[发明专利]多功能机器人轴用柔性工装定位系统

权利要求书

1.多功能机器人轴用柔性工装定位系统，包括机座，其特征在于，所述机座上设有相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨一端固定安装有旋转夹紧装置，所述第一滑轨另一端滑动安装有顶锥装置，所述机座还安装有连接并驱动所述顶锥装置向所述旋转夹紧装置作靠近或远离运动的装夹驱动装置，所述第二滑轨上设有取件装置。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人轴用柔性工装定位系统，其特征在于，所述取件装置包括滑动安装于所述第二滑轨上的取件滑座，所述取件滑座上安装有承托合金刀座的上料台，所述上料台上方安装有夹取合金刀座的气夹，所述取件滑座上还安装有连接并驱动所述气夹做上下往复运动的取件驱动装置。

3.根据权利要求1所述的多功能机器人轴用柔性工装定位系统，其特征在于，所述旋转夹紧装置包括卡盘以及驱动所述卡盘转动的旋转驱动电机。

4.根据权利要求1所述的多功能机器人轴用柔性工装定位系统，其特征在于，所述顶锥装置包括可转动的顶锥和连接所述顶锥的气缸，所述气缸驱动所述顶锥向所述旋转夹紧立座方向运动以顶住工件。

5.根据权利要求3所述的多功能机器人轴用柔性工装定位系统，其特征在于，所述旋转夹紧装置还包括有固定安装于所述机座上的旋转夹紧立座，所述卡盘和所述旋转驱动电机安装于所述旋转夹紧立座上，所述旋转夹紧立座上还安装有承托工件的左承托架，所述左承托架上下滑动安装于所述旋转夹紧立座上。

6.根据权利要求4所述的多功能机器人轴用柔性工装定位系统，其特征在于，所述顶锥装置还包括有滑动安装于所述第一滑轨上的顶锥立座，

所述顶锥和气缸安装于所述顶锥立座上，所述顶锥立座上还安装有承托工件的右承托架，所述右承托架上下滑动安装于所述顶锥立座上。

7.根据权利要求4所述的多功能机器人轴用柔性工装定位系统，其特征在于，所述顶锥立座上还安装有锁定所述顶锥立座位置的锁定装置。

8.根据权利要求2所述的多功能机器人轴用柔性工装定位系统，其特征在于，所述取件驱动装置包括安装于所述取件滑座上的伺服电机、丝杆和连接安装所述气夹的连接座，所述丝杆连接所述伺服电机和所述连接座，所述伺服电机驱动所述丝杆带动所述连接座做上下往复运动。

9.根据权利要求8所述的多功能机器人轴用柔性工装定位系统，其特征在于，所述连接座上还安装有复位弹簧和用于安装所述气夹的安装基板，所述复位弹簧的一端连接所述连接座，所述复位弹簧的另一端连接所述安装基板。

10.根据权利要求2所述的多功能机器人轴用柔性工装定位系统，其特征在于，所述机座的一侧还安装有合金刀座排料台，所述合金刀座排料台上安装有存放合金刀座的排料器和运输合金刀座的自动运输带，所述自动运输带始端连接所述排料器，末端连接所述上料台。