[发明专利]一种用于机器人制鞋流水线的工装座有效
申请号: | 201510380338.9 | 申请日: | 2015-07-02 |
公开(公告)号: | CN104944120B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 孙平范;吴启亮;胡宇龙;袁项 | 申请(专利权)人: | 宁波慈星股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/00 | 分类号: | B65G47/00 |
代理公司: | 杭州之江专利事务所(普通合伙)33216 | 代理人: | 朱枫 |
地址: | 315300 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 制鞋 流水线 工装 | ||
1.一种用于机器人制鞋流水线的工装座,其特征在于:包括底板,底板上方固定有定位锥销,底板下方设有耐磨块,耐磨块位于底板两侧;所述底板下方设有定位块,定位块位于底板后端。
2.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的工装座,其特征在于:所述底板前端为等腰梯形结构,后端为矩形结构;所述底板后端具有一长槽状的定位槽,所述底板下方设有一让位缺口,位于定位槽一侧。
3.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的工装座,其特征在于:所述定位块为长条状结构,通过螺钉固定在定位槽上,定位块前端位于底板外;所述定位块前端为梯形结构,定位块前端具有一台阶面。
4.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的工装座,其特征在于:所述耐磨块具有两块,均为半圆形,安装在底板两侧。
5.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的工装座,其特征在于:所述定位锥销具有两个,两个定位锥销的长度和锥度均不同。
6.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的工装座,其特征在于:所述底板为矩形,底板的四个角上各安装一导向块;所述耐磨块具有两块,均为矩形,安装在底板两侧;所述定位锥销具有两个,两个定位锥销的长度和锥度均相同。
7.如权利要求6所述的一种用于机器人制鞋流水线的工装座,其特征在于:所述导向块为矩形结构,所述导向块距离底板中心最远的一角为圆弧结构。
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