[发明专利]提供静电触觉效果的表面元件的系统和方法

权利要求书

1.一个提供静电触觉效果的表面元件的系统，所述系统包含：

处理器，所述处理器被配置为：

确定基于静电力ESF的触觉效果；以及

传送与所述基于ESF的触觉效果相关联的触觉信号；

ESF控制器，所述ESF控制器与所述处理器进行通信，所述ESF控制器被配置为：

接收所述触觉信号，

至少部分地基于所述触觉信号确定ESF信号，并且

传送所述ESF信号；

表面，所述表面被配置为接触用户；以及

ESF设备，所述ESF设备耦合至所述表面并与所述ESF控制器进行通信，所述ESF设备被配置为接收所述ESF信号并在所述表面上输出所述基于ESF的触觉效果，

所述ESF设备包括：

第一面板，位于第一平面中并具有第一组电极，和

第二面板，位于第二平面中并具有第二组电极；并且

所述ESF设备被配置为基于所述ESF信号通过在所述第一组电极和所述第二组电极之间产生静电耦合来输出滑动移动，所述第二组电极被配置为使得所述第一面板在所述第一平面中并且相对于所述第二面板横向滑动。

2.根据权利要求1所述的系统，所述表面与被配置为由所述用户佩戴的物品相关联。

3.根据权利要求2所述的系统，所述物品包含以下之一：袖子、手表、帽子、夹克、手套、戒指、项圈、或眼镜。

4.根据权利要求2所述的系统，所述物品包含以下之一：衣服类物品或珠宝。

5.根据权利要求1所述的系统，所述表面与可操纵设备相关联。

6.根据权利要求5所述的系统，所述可操纵设备被配置为保持、抓握独立的设备或设备的组件。

7.根据权利要求1所述的系统，所述ESF设备进一步包含绝缘体，且其中所述第一组电极和所述第二组电极中的至少一个电极包含沉积碳纳米管，并且所述绝缘体包含柔性材料。

8.根据权利要求1所述的系统，所述处理器进一步被配置为至少部分地基于以下中的一个或多个来确定所述基于ESF的触觉效果：用户输入、游戏中的活动、系统状态、或系统通知。

9.根据权利要求1所述的系统，进一步包含传感器，所述传感器被配置为：

检测所述表面是否与所述用户相接触；以及

将与所述检测相关联的传感器信号传送到所述处理器。

10.根据权利要求9所述的系统，所述处理器进一步被配置为至少部分地基于所述传感器信号来确定所述基于ESF的触觉效果。

11.根据权利要求1所述的系统，所述基于ESF的触觉效果包含：所感知到的摩擦系数的变化、敲击感觉、模拟纹理、或模拟振动。

12.根据权利要求1所述的系统，所述表面是柔性的。

13.根据权利要求1所述的系统，所述处理器进一步被配置为：

确定非基于ESF的触觉效果，

将与所述非基于ESF的触觉效果相关联的第二触觉信号传送到触觉输出设备，所述触觉输出设备被配置为接收所述第二触觉信号并且将所述非基于ESF的触觉效果输出至所述表面。

14.根据权利要求1所述的系统，所述第一面板被配置为响应于所述ESF信号在所述第一平面中并且相对于所述第二面板以至少两个自由度上滑动，以产生所述滑动移动。

15.根据权利要求1所述的系统，所述第一组电极和所述第二组电极分别被设置尺寸并且在所述第一面板和所述第二面板上定位，以相对于彼此滑动而不彼此接触。