[发明专利]可选的自主驾驶模式

说明书

一种车辆系统包括用户界面装置以及自主模块控制器。该用户界面装置接收代表驾驶模式选择的用户输入。自主模式控制器命令一个或多个车辆子系统按照与驾驶模式选择相关的特性来运转。特性的示例能够包括车辆加速或减速的激进程度、车辆与前方车辆的最小距离或车辆改变车道的频繁程度以及其他。

背景技术

自主车辆能够增强驾驶体验。在某些方面，自主车辆是将乘客搭乘到他或她的目的地的虚拟司机(chauffeur)。在行程中，乘客可以自由地做其他事情。舒适和愉快的旅程也是重要的。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆系统，该系统包含：

用户界面装置，其配置用于接收代表驾驶模式选择的用户输入；

自主模式控制器，其配置用于命令至少一个车辆子系统按照与驾驶模式选择相关的特性而运转，从而自主地控制车辆。

根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于按照与驾驶模式选择相关的个性而呈现信息。

根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于呈现听觉信息，该听觉信息具有与驾驶模式选择相关的声音。

根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于呈现视觉信息，该视觉信息具有与所选驾驶模式相关的配色方案。

根据本发明的一个实施例，其中每一种可选的驾驶模式都与内部照明以及配色方案中的至少一个相关。

根据本发明的一个实施例，其中自主模式控制器配置用于接收来自用户界面装置的驾驶模式选择。

根据本发明的一个实施例，其中特性包括车辆行驶通过交通流的激进程度。

根据本发明的一个实施例，其中特性包括车辆加速和减速的激进程度、车辆到前方车辆的最小距离、车辆改变车道的激进程度以及车辆转向的突然程度中的至少一个。

根据本发明，提供一种车辆系统，该系统包含：

用户界面装置，其配置用于接收代表驾驶模式选择的用户输入；

至少一个自主驾驶传感器，其配置用于输出与自主地控制车辆相关的信号；以及

自主模式控制器，其配置用于命令至少一个车辆子系统按照与驾驶模式选择相关的特性以及自主驾驶传感器所输出的信号而运转。

根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于按照与驾驶模式选择相关的个性而呈现信息。

根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于呈现听觉信息，该听觉信息具有与驾驶模式选择相关的声音。

根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于呈现视觉信息，该视觉信息具有与所选驾驶模式相关的配色方案。

根据本发明的一个实施例，其中特性包括车辆行驶通过交通流的激进程度。

根据本发明的一个实施例，其中特性包括车辆加速和减速的激进程度、车辆到前方车辆的最小距离、车辆改变车道的激进程度以及车辆转向的突然程度中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中每一个可选的驾驶模式与内部照明和配色方案中的至少一个相关。

根据本发明，提供一种自主控制车辆的方法，该方法包含：

接收驾驶模式的选择；以及

命令至少一个车辆子系统按照与车辆处于所选驾驶模式时行驶通过交通流的方式相关的特性来运转。

根据本发明的一个实施例，其中命令车辆子系统包括命令用户界面装置呈现听觉信息，该听觉信息具有与驾驶模式选择相关的声音。