[发明专利]具备自适应换向功能的液压混合动力传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压混合动力传动系统，具体涉及一种具备自适应换向功能的液压混合动力传动系统，属动力传动领域。

背景技术

静液传动技术具有功率密度大、无级调速等优点，随着环境与能源问题日趋严重，基于静液传动技术的液压混合动力驱动技术得到了快速发展。最初的液压混合动力系统主要是泵控马达的形式，伴随着液压恒压网络和液压变压器的兴起和发展，出现了基于液压恒压网络和液压变压器的液压混合动力系统。这种动力系统的优势在于：液压恒压网络既可以通过液压变压器输出能量，也可以通过液压变压器从负载端回收能量；液压变压器既可以实现升压，也可以实现降压，而且理论上还没有节流损失。

为了能够满足车辆的正常工作，基于液压恒压网络和液压变压器的液压混合动力系统必须具备工作四象限的特性，即能够实现车辆的前进驱动、前进制动、后退驱动和后退制动。而目前动力系统实现四象限的特性需要借助于电磁阀的控制，增加了系统的控制难度和结构复杂程度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具备自适应换向功能的液压混合动力传动系统，通过引入压力交叉反馈来控制液控单向阀，使得仅通过改变液压变压器控制角，就能够实现驱动/制动工况的自适应切换，有利于减少系统控制的难度和结构的复杂度。

所述的具备自适应换向功能的液压混合动力传动系统包括：发动机、高压蓄能器、低压蓄能器、恒压变量泵、液压变压器和液压马达；外围设备为车辆的主减速器，此外还包括：液控单向阀a和液控单向阀b。令所述液压变压器的三个端口分别为第一端口A、第二端口B和第三端口T；所述液压马达为双向定量马达，令其两个油口分别为第一油口A和第二油口B。

其连接关系为：所述发动机与恒压变量泵同轴连接，所述恒压变量泵的输出端口通过设置有单向阀的油路与高压蓄能器相连，其中所述单向阀的进油口与恒压变量泵相连；所述恒压变量泵的输入端口与低压蓄能器相连；所述液压变压器的第一端口A与高压蓄能器相连，第二端口B与液压马达的第一油口A相连，第三端口T与液压马达的第二油口B相连；所述液压马达的输出轴与所述主减速器相连。

所述液控单向阀a的进油口和液控单向阀b的进油口分别与低压蓄能器相连；所述液控单向阀a的出油口及液控单向阀b的液控端分别与液压变压器的第二端口B相连；所述液控单向阀b出油口及液控单向阀a的液控端分别与液压变压器的第三端口T相连。

有益效果：

通过引入压力交叉反馈来控制液控单向阀，即利用负载油路的压力反馈来控制液控单向阀的状态(单向连通或双向连通)。通过改变液压变压器控制角，两个液控单向阀的工作状态便能够实现自适应改变，从而完成驱动工况到制动工况的转换，无需额外施加系统工况切换的控制，简化了系统的控制复杂度和难度。

附图说明

图1为该传动系统的动力传动方案示意图；

图2为该动力系统工作四象限模式示意图。

其中：2-发动机，3-高压蓄能器，4-单向阀，5-恒压变量泵，7-液压变压器，8-液控单向阀a，9-液压马达，10-主减速器，12-液控单向阀b，13-低压蓄能器。

具体实施方式

下面结合图1对本发明进行详细的说明。

本实施例提供一种具备自适应换向功能的液压混合动力传动系统，能够随着液压变压器控制角的改变，实现车辆驱动/制动的自适应切换，无需额外的施加控制，提高了工作效率，简化车辆控制的复杂程度。

该液压混合动力传动系统包括发动机2、高压蓄能器3、低压蓄能器13、恒压变量泵5、液压变压器7和液压马达9；外围设备为车辆的主减速器10。令所述液压变压器7的三个端口分别为第一端口A、第二端口B和第三端口T。液压马达9为双向定量马达，令其两个油口分别为第一油口A和第二油口B。