[发明专利]三移动一转动四自由度转动移动完全解耦并联机构有效
| 申请号： | 201510381510.2 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN104942800B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 郭为忠;林荣富;高峰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所31201 | 代理人： | 王毓理,王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 转动 自由度 完全 并联 机构 | ||
【权利要求书】：
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