[发明专利]一种水下可倒车的仿生推进装置有效
| 申请号： | 201510382004.5 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN105035290B | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 丁勇;黄德太;熊大鹏;胡开业 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H21/165 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 倒车 仿生 推进 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下可倒车的仿生推进装置，其特征在于：包括安装在水下运载器上的支架、与水下运载器上的动力端连接的动力杆和分别与支架铰接的两个摆动壁，每个摆动壁的端部都安装有可转动的叶片，每个摆动壁的中间位置铰接有撑杆，所述动力杆穿过支架与两个撑杆的端部同时铰接，每个摆动壁上还设置有滑槽，所述滑槽中安装有限位架，限位架的一端与安装在摆动壁上的液压缸的活塞杆连接，限位架的另一端与叶片接触对叶片进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种水下可倒车的仿生推进装置，其特征在于：所述水下运载器上的动力端是安装在水下运载器上的液压缸。
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