[发明专利]一种连杆机构锁紧的铰链有效
申请号: | 201510382610.7 | 申请日: | 2015-07-02 |
公开(公告)号: | CN104912914B | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 曹子振;王琨;许广兵;冉江南 | 申请(专利权)人: | 天津航天机电设备研究所 |
主分类号: | F16C11/10 | 分类号: | F16C11/10;F16C11/12 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 300301 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连杆机构 铰链 | ||
1.一种连杆机构锁紧的铰链,其特征在于:包括第一四连杆机构和第二四连杆机构;
第一四连杆机构包括第一铰链座(1)以及置于第一铰链座(1)下方的第一平面涡卷弹簧(19)、第一两轴连杆(3)和第一三轴连杆(5),所述第一两轴连杆(3)一端和第一三轴连杆(5)一端铰接,该第一两轴连杆(3)另一端与所述第一铰链座(1)铰接,所述第一平面涡卷弹簧(19)的内端与第一铰链座(1)固连,其外端与所述第一两轴连杆(3)固连;
第二四连杆机构包括第二铰链座(2)以及置于第二铰链座(2)下方的第二平面涡卷弹簧(16)、第二两轴连杆(4)和第二三轴连杆(6),所述第二两轴连杆(4)一端和第二三轴连杆(6)一端铰接,该第二两轴连杆(4)另一端与所述第二铰链座(2)铰接,所述第二平面涡卷弹簧(16)的内端与第二铰链座(2)固连,其外端与所述第二两轴连杆(4)固连;
所述第一三轴连杆(5)的两端点之间设有一中部铰接点,第一三轴连杆(5)通过该中部铰接点与第二三轴连杆(6)铰接,同时第一三轴连杆(5)的自由端与第二铰链座(2)铰接,所述第二三轴连杆(6)的自由端与第一铰链座(1)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种连杆机构锁紧的铰链,其特征在于:所述第二四连杆机构还包括扭簧(8)和滑动销轴(7),所述扭簧(8)缠绕在一偏心轴(9)上且其一端与所述第二铰链座(2)固定,该扭簧(8)的另一端与所述滑动销轴(7)固连,所述扭簧(8)通过偏心轴(9)与所述第二两轴连杆(4)铰接,第二铰链座(2)上开有与第二平面涡卷弹簧(16)的卷绕轨迹配合的滑槽(21),所述滑动销轴(7)通过扭簧(8)提供的扭矩力而与该滑槽(21)滑动配合,在所述第二铰链座(2)的侧壁上还开有与所述滑动销轴(7)卡合的卡槽(22),开设的滑槽(21)止于所述卡槽(22)的槽壁处。
3.根据权利要求1所述的一种连杆机构锁紧的铰链,其特征在于:所述第二铰链座(2)包括后背板,所述第二平面涡卷弹簧(16)的内端通过第二联动销轴(12)固连在所述后背板上,且该后背板置于第二平面涡卷弹簧(16)和所述第二两轴连杆(4)之间。
4.根据权利要求1所述的一种连杆机构锁紧的铰链,其特征在于:所述第二铰链座(2)上开有第二容纳通槽,所述第二平面涡卷弹簧(16)部分置于该第二容纳通槽内。
5.根据权利要求1所述的一种连杆机构锁紧的铰链,其特征在于:所述第一四连杆机构还包括联动轮(18),所述联动轮(18)固定在所述第一铰链座(1)上,所述第一平面涡卷弹簧(19)的内端通过第一联动销轴(11)固连在所述第一铰链座(1)处,所述联动轮(18)的直径大于所述第一平面涡卷弹簧(19)的外径,所述第一两轴连杆(3)置于联动轮(18)和第一平面涡卷弹簧(19)之间。
6.根据权利要求1所述的一种连杆机构锁紧的铰链,其特征在于:所述第一铰链座(1)上还开有第一容纳通槽,所述第一平面涡卷弹簧(19)部分置于该第一容纳通槽内。
7.根据权利要求1所述的一种连杆机构锁紧的铰链,其特征在于:所述第一铰链座(1)的侧壁设有两个第一吊耳(101),两个所述第一吊耳(101)之间形成第一铰接空间,所述第二铰链座(2)的侧壁上设有两个第二吊耳(201),两个所述第二吊耳(201)之间形成第二铰接空间,且所述第一铰接空间与第二铰接空间交错设立,所述第一三轴连杆(5)的一端置于第二铰接空间内并与第二吊耳(201)铰接,所述第二三轴连杆(6)的一端置于所述第一铰接空间内并与第一吊耳(101)铰接。
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