[发明专利]一种连杆机构锁紧的铰链有效

专利信息
申请号: 201510382610.7 申请日: 2015-07-02
公开(公告)号: CN104912914B 公开(公告)日: 2017-08-25
发明(设计)人: 曹子振;王琨;许广兵;冉江南 申请(专利权)人: 天津航天机电设备研究所
主分类号: F16C11/10 分类号: F16C11/10;F16C11/12
代理公司: 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 代理人: 杨慧玲
地址: 300301 天津市滨海*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 连杆机构 铰链
【权利要求书】:

1.一种连杆机构锁紧的铰链,其特征在于:包括第一四连杆机构和第二四连杆机构;

第一四连杆机构包括第一铰链座(1)以及置于第一铰链座(1)下方的第一平面涡卷弹簧(19)、第一两轴连杆(3)和第一三轴连杆(5),所述第一两轴连杆(3)一端和第一三轴连杆(5)一端铰接,该第一两轴连杆(3)另一端与所述第一铰链座(1)铰接,所述第一平面涡卷弹簧(19)的内端与第一铰链座(1)固连,其外端与所述第一两轴连杆(3)固连;

第二四连杆机构包括第二铰链座(2)以及置于第二铰链座(2)下方的第二平面涡卷弹簧(16)、第二两轴连杆(4)和第二三轴连杆(6),所述第二两轴连杆(4)一端和第二三轴连杆(6)一端铰接,该第二两轴连杆(4)另一端与所述第二铰链座(2)铰接,所述第二平面涡卷弹簧(16)的内端与第二铰链座(2)固连,其外端与所述第二两轴连杆(4)固连;

所述第一三轴连杆(5)的两端点之间设有一中部铰接点,第一三轴连杆(5)通过该中部铰接点与第二三轴连杆(6)铰接,同时第一三轴连杆(5)的自由端与第二铰链座(2)铰接,所述第二三轴连杆(6)的自由端与第一铰链座(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种连杆机构锁紧的铰链,其特征在于:所述第二四连杆机构还包括扭簧(8)和滑动销轴(7),所述扭簧(8)缠绕在一偏心轴(9)上且其一端与所述第二铰链座(2)固定,该扭簧(8)的另一端与所述滑动销轴(7)固连,所述扭簧(8)通过偏心轴(9)与所述第二两轴连杆(4)铰接,第二铰链座(2)上开有与第二平面涡卷弹簧(16)的卷绕轨迹配合的滑槽(21),所述滑动销轴(7)通过扭簧(8)提供的扭矩力而与该滑槽(21)滑动配合,在所述第二铰链座(2)的侧壁上还开有与所述滑动销轴(7)卡合的卡槽(22),开设的滑槽(21)止于所述卡槽(22)的槽壁处。

3.根据权利要求1所述的一种连杆机构锁紧的铰链,其特征在于:所述第二铰链座(2)包括后背板,所述第二平面涡卷弹簧(16)的内端通过第二联动销轴(12)固连在所述后背板上,且该后背板置于第二平面涡卷弹簧(16)和所述第二两轴连杆(4)之间。

4.根据权利要求1所述的一种连杆机构锁紧的铰链,其特征在于:所述第二铰链座(2)上开有第二容纳通槽,所述第二平面涡卷弹簧(16)部分置于该第二容纳通槽内。

5.根据权利要求1所述的一种连杆机构锁紧的铰链,其特征在于:所述第一四连杆机构还包括联动轮(18),所述联动轮(18)固定在所述第一铰链座(1)上,所述第一平面涡卷弹簧(19)的内端通过第一联动销轴(11)固连在所述第一铰链座(1)处,所述联动轮(18)的直径大于所述第一平面涡卷弹簧(19)的外径,所述第一两轴连杆(3)置于联动轮(18)和第一平面涡卷弹簧(19)之间。

6.根据权利要求1所述的一种连杆机构锁紧的铰链,其特征在于:所述第一铰链座(1)上还开有第一容纳通槽,所述第一平面涡卷弹簧(19)部分置于该第一容纳通槽内。

7.根据权利要求1所述的一种连杆机构锁紧的铰链,其特征在于:所述第一铰链座(1)的侧壁设有两个第一吊耳(101),两个所述第一吊耳(101)之间形成第一铰接空间,所述第二铰链座(2)的侧壁上设有两个第二吊耳(201),两个所述第二吊耳(201)之间形成第二铰接空间,且所述第一铰接空间与第二铰接空间交错设立,所述第一三轴连杆(5)的一端置于第二铰接空间内并与第二吊耳(201)铰接,所述第二三轴连杆(6)的一端置于所述第一铰接空间内并与第一吊耳(101)铰接。

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