[发明专利]用于多输出静电触觉效果的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

处理器，所述处理器被配置成：

确定触觉效果，其中，所述触觉效果包括静态ESF效果或确认ESF效果；以及

传送与所述触觉效果相关联的触觉信号；

ESF控制器，所述ESF控制器与所述处理器通信，所述ESF控制器被配置成：

接收所述触觉信号，

至少部分地基于所述触觉信号来确定ESF信号，以及

传送所述ESF信号；以及

ESF设备，所述ESF设备与所述ESF控制器通信，所述ESF设备包括ESF单元并且被配置成接收所述ESF信号并输出所述触觉效果。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述ESF设备包括多个ESF单元。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述多个ESF单元包括以三乘三矩阵配置的九个ESF单元。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述多个ESF单元包括互锁ESF单元。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述ESF信号包括具有变化频率的多个正弦波。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括第二ESF设备，并且其中，确定所述触觉效果包括：确定用于每个ESF设备的不同ESF信号。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述ESF设备被耦合到可操纵设备，并且其中，所述可操纵设备被配置成被握持、抓紧独立设备或设备的组件。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触觉效果包括感知摩擦系数的变化、流动感觉、模拟纹理、或模拟振动。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括传感器，所述传感器被配置成：

确定用户的手指和与所述ESF设备相关联的表面之间的接触；以及

向所述处理器传送与所述确定相关联的传感器信号；并且

其中，所述处理器还被配置成至少部分地基于所述传感器信号来确定所述触觉效果。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述传感器进一步被配置成：确定用户的手指和与所述ESF设备相关联的所述表面之间的接触的面积。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述ESF单元包括具有在厚度方面逐渐缩减的一个或多个边缘的绝缘体。

12.一种方法，包括：

确定触觉效果，其中，所述触觉效果包括静态ESF效果或确认ESF效果；

向ESF控制器传送与所述触觉效果相关联的触觉信号；

至少部分地基于所述触觉信号来确定ESF信号；

向配置成输出所述触觉效果的ESF设备传送所述ESF信号，所述ESF设备包括ESF单元；以及

输出所述触觉效果。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述ESF设备包括多个ESF单元。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述多个ESF单元包括以三乘三矩阵配置的九个ESF单元。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述多个ESF单元包括互锁ESF单元。

16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述ESF设备与可操纵设备相关联，并且其中，所述可操纵设备被配置成被握持、抓紧独立设备或设备的组件。

17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述ESF信号包括具有变化频率的多个正弦波。

18.根据权利要求12所述的方法，还包括：

由传感器来确定用户的手指和与所述ESF设备相关联的表面之间的接触；

向处理器传送与所述确定相关联的传感器信号；以及

至少部分地基于所述传感器信号来确定所述触觉效果。

19.一种包括程序代码的非临时计算机可读介质，所述程序代码在被处理器执行时被配置成促使所述处理器：

确定触觉效果，其中，所述触觉效果包括静态ESF效果或确认ESF效果；以及

向ESF控制器传送与所述触觉效果相关联的触觉信号，所述ESF控制器被配置成向ESF设备传送与所述触觉信号相关联的ESF信号，所述ESF设备包括ESF单元并且被配置成输出所述触觉效果。