[发明专利]一种复合行为驱动方法及装置

权利要求书

1.一种复合行为驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：读取行为驱动集合文件，根据每个行为节点的开始时间和结束时间生成相应的定时器；

S2：当触发某个行为节点的定时器的开始时间，则解析该行为节点的执行前提条件，若执行前提条件未设定或者满足执行前提条件，则执行步骤S3；否则，更新该行为节点的行为状态为失败，执行步骤S4；

S3：根据该行为节点中的执行方式执行其中的行为方法，执行结束后更新该行为节点的行为状态为成功；

S4：根据该行为节点的行为状态执行对应的结束处理方法，并退出该节点。

2.根据权利要求1所述的复合行为驱动方法，其特征在于，在步骤S3中，若该行为节点中的执行方式为串行执行，则按先后顺序执行行为方法中的子行为节点；若该行为节点中的执行方式为并行执行，则同时执行行为方法中的子行为节点；若该行为节点中的执行方式为简单执行，则根据执行行为方法中的行为索引执行相应的方法。

3.根据权利要求2所述的复合行为驱动方法，其特征在于，所述行为索引为预定义的函数或者逻辑程序封装后所生成的索引值。

4.根据权利要求1所述的复合行为驱动方法，其特征在于，所述行为驱动集合文件为由JSON对象描述格式对一个或多个行为节点进行描述的文件。

5.一种复合行为驱动装置，其特征在于，包括以下模块：

定时器生成模块，用于读取行为驱动集合文件，根据每个行为节点的开始时间和结束时间生成相应的定时器；

定时器触发模块，用于当触发某个行为节点的定时器的开始时间，则解析该行为节点的执行前提条件，若执行前提条件未设定或者满足执行前提条件，则执行方法执行模块；否则，更新该行为节点的行为状态为失败，执行结束处理模块；

方法执行模块，用于根据该行为节点中的执行方式执行其中的行为方法，执行结束后更新该行为节点的行为状态为成功；

结束处理模块，用于根据该行为节点的行为状态执行对应的结束处理方法，并退出该节点。

6.根据权利要求5所述的复合行为驱动装置，其特征在于，在方法执行模块中，若该行为节点中的执行方式为串行执行，则按先后顺序执行行为方法中的子行为节点；若该行为节点中的执行方式为并行执行，则同时执行行为方法中的子行为节点；若该行为节点中的执行方式为简单执行，则根据执行行为方法中的行为索引执行相应的方法。

7.根据权利要求6所述的复合行为驱动装置，其特征在于，所述行为索引为预定义的函数或者逻辑程序封装后所生成的索引值。

8.根据权利要求5所述的复合行为驱动装置，其特征在于，所述行为驱动集合文件为由JSON对象描述格式对一个或多个行为节点进行描述的文件。