[发明专利]车辆驾驶辅助装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

通信部，与移动终端或服务器交换数据，上述通信部从上述移动终端或上述服务器接收季节信息、天气信息中的至少一种信息，

立体摄像头，用于获取立体图像，

存储器，用于存储将道路面状态区分为干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态的道路面数据，以及

处理器，基于上述季节信息、上述天气信息中的至少一种信息、从上述立体摄像头接收的上述立体图像以及上述道路面数据，将上述道路面状态确定为上述干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态中的一种状态；

上述通信部将来自上述立体摄像头的上述立体图像和与上述立体图像相对应的位置及时间信息传送给上述移动终端或上述服务器，

在制动装置进行工作时，上述处理器基于确定的上述道路面状态，向制动器驱动部输出制动器工作加权信号以驱动上述制动装置。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，上述处理器执行上述立体图像的视差计算，基于上述立体图像的视差信息，检测上述立体图像中的道路面，并基于与检测到的上述道路面相关的数据和存储于上述存储器的上述道路面数据，将上述道路面状态确定为上述干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态中的一种状态。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，上述处理器包括路面状态检测部，上述路面状态检测部基于与上述立体图像中的道路面相关的数据和存储于上述存储器的上述道路面数据，将上述道路面状态确定为上述干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态中的一种状态。

4.根据权利要求2或3所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，上述处理器基于与上述立体图像中的道路面相关的数据中的亮度数据和存储于上述存储器的上述道路面数据，将上述道路面状态确定为上述干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态中的一种状态。

5.根据权利要求2或3所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，上述处理器基于与上述立体图像中的道路面相关的数据的频谱和存储于上述存储器的上述道路面数据，将上述道路面状态确定为上述干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态中的一种状态。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，存储于上述存储器的上述道路面数据为包括位置及时间信息的图像数据。

7.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，

还包括显示器及音频输出部；

上述处理器控制上述显示器及音频输出部中的至少一种输出与所确定的上述道路面状态信息相对应的制动器驱动引导信息、转向驱动引导信息和所确定的上述道路面状态信息中的至少一种信息。

8.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，上述处理器生成并输出与所确定的上述道路面状态信息相对应的制动驱动信号及转向驱动信号中的至少一种信号。

9.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，

上述通信部从上述移动终端或上述服务器接收将上述道路面状态区分为上述干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态的上述道路面数据。

10.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，

上述通信部将车辆的行驶路径或行驶预定路径传送给上述移动终端或上述服务器，并从上述移动终端或上述服务器接收与上述车辆的行驶路径或行驶预定路径相对应的区分为上述干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态的上述道路面数据。

11.根据权利要求1或9所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，上述处理器生成并输出与车辆的行驶路径或行驶预定路径及所确定的上述道路面状态信息相对应的、制动驱动信号及转向驱动信号中的至少一种信号。