[发明专利]笔形人机输入装置

权利要求书

1.一种笔形人机输入装置，其特征在于，包括外笔筒、内笔筒、控制电路板、光学检测单元和压感单元，所述外笔筒内部第一收容空间，所述内笔筒内部第二收容空间，所述光学检测单元用于检测所述笔形人机输入装置的移动轨迹，其连接到所述控制电路板，并与所述控制电路板一并收容在所述内笔筒的第二收容空间内部，且所述内笔筒和所述压感单元进一步收容在所述外笔筒的第一收容空间内部；所述压感单元包括压力传感器和弹性件，所述压力传感器设置在所述内笔筒末端的外侧，并与所述控制电路板电性连接，所述弹性件连接在所述压力传感器和所述外笔筒末端的内侧之间。

2.根据权利要求1所述的笔形人机输入装置，其特征在于，所述外笔筒包括笔杆和笔头套，所述笔头套安装在所述笔杆的头端，并与所述笔杆配合形成第一收容空间。

3.根据权利要求2所述的笔形人机输入装置，其特征在于，所述第一收容空间包括第一收容部和第二收容部，所述第一收容部邻近于所述笔头套，而所述第二收容部邻近于所述外笔筒的末端，所述内笔筒和所述压感单元分别收容在所述第一收容部和所述第二收容部。

4.根据权利要求2所述的笔形人机输入装置，其特征在于，所述光学检测单元邻近于所述笔头套设置，且其包括发光源、聚光器件和光学传感器，所述聚光器件和所述光学传感器间隔设置，并位于所述控制电路板的一侧，而所述发光源设置在所述控制电路板的另一侧。

5.根据权利要求4所述的笔形人机输入装置，其特征在于，还包括笔芯，所述笔芯包括笔芯主体和连接在所述笔芯主体末端的笔尖，所述笔芯主体插嵌固定到所述内笔筒，而所述笔尖暴露在所述笔头套的外部。

6.根据权利要求5所述的笔形人机输入装置，其特征在于，所述笔芯为油墨笔芯、圆珠笔芯、金属笔芯或塑料笔芯。

7.根据权利要求4所述的笔形人机输入装置，其特征在于，还包括轨迹球，所述轨迹球滚动地嵌设到所述笔头套的中间区域，并延伸到所述内笔筒的头端；所述聚光器件和光学传感器设置在所述轨迹球的正后方。

8.根据权利要求1所述的笔形人机输入装置，其特征在于，还包括电源，所述电源收容在所述内笔筒的内部，并与所述控制电路板电性连接。

9.根据权利要求8所述的笔形人机输入装置，其特征在于，所述控制电路板包括无线发射模块和充电模块，其中所述充电模块连接到所述电源，而所述无线发射模块与外部无线接收模块建立无线连接。

10.根据权利要求2所述的笔形人机输入装置，其特征在于，还包括按键单元，所述按键单元安装在所述控制电路板并与所述控制电路板电性连接，并且所述按键单元的末端从所述内笔筒和所述外笔筒的侧壁延伸到所述笔杆的外表面。