[发明专利]环面检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械设计领域，尤其涉及一种环面检测装置及方法。

背景技术

生产厂家在对被测物体(如瓶盖、电池等圆柱体，以及饮料瓶体、异形药瓶等类圆柱体)进行生产之前，都必须经过严格的检测工序，包括被测物体缺陷及印刷图像质量的检测等。其中对于被测物体周侧环面的图像缺陷及质量的检测时必需的，在现有的被测物体环面检测一般都是通过检测人员直接进行被测物体环面的观察或是通过多台相机分别进行被测物体环面的观察，进而进行环面检测的，但这种检测方式需要花费太多的人力及时间，且检测的效果也不是很理想。

发明内容

本发明提供一种环面检测装置及方法，以提高被测物体环面检测的效率及效果。

为了达到上述目的，本发明提供一种环面检测装置，其设置于传送带的传送线路上，所述环面检测装置包括设置于被测物体周侧的多台相机以及计算机，所述多台相机负责所述被测物体周侧环面的图像采集，并将采集得到的图像发送给所述计算机，所述计算机根据接收到的多幅图像通过三维空间建模方式拟合被测物体的三维数据模型，并将被测物体环面图像空间展开，以得到表征所述被测物体环面图像的平面图像。

进一步的，所述相机的数量为四台，所述四台相机分别负责所述被测物体周侧环面四分之一图像的采集，所述四台相机所负责采集的环面图像位置均不重叠或部分重叠。

进一步的，所述环面检测装置还包括聚光罩，所述聚光罩设置于所述传送带上，所述聚光罩位于所述传送带传送路线上的部分开有供所述被测物体通过的开口，所述聚光罩四周还开设有与所述相机数量相同的多个开孔，所述多台相机均位于所述聚光罩外，并通过所述开孔进行所述被测物体环面图像的采集。

进一步的，所述聚光罩中还包括环形光源，所述聚光罩将所述环形光源聚于其中。

进一步的，所述环面检测装置还包括空间位移机构，所述相机与所述空间位移机构连接，所述空间位移机构用于带动所述相机在空间六自由度内移动。

进一步的，所述空间位移机构的数量与所述相机的数量相同，多个所述空间位移机构分别与所述多台相机连接。

进一步的，所述空间位移机构包括水平位移机构和竖向位移机构，所述水平位移机构用于带动所述相机在水平方向上移动，所述竖向位移机构用于带动所述相机在竖直方向上移动。

进一步的，所述空间位移机构还包括滑块，所述水平位移机构和竖向位移机构均为丝杆装置，所述滑块的一端与所述相机固定连接，另一端设置于所述水平位移机构的丝杆及滑轨上，所述水平位移机构设置于所述竖向位移机构的丝杆及滑轨上。

进一步的，所述环面检测装置还包括安装板，所述安装板设置于所述聚光罩上，所述竖向位移机构与上述安装板固定连接。

本发明还提供一种环面检测方法，其包括：步骤一：通过多台相机进行被测物体周侧环面图像的采集；步骤二：将采集得到的所有图像发送给所述计算机；步骤三：所述计算机根据接收到的多幅图像通过三维空间建模方式拟合被测物体的三维数据模型，并将被测物体环面图像空间展开，以得到表征所述被测物体环面图像的平面图像；步骤四：根据上述平面图像进行被测物体环面的缺陷及图像质量检测。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的环面检测装置及方法通过在被测物体周侧设置多台负责被测物体周侧环面图像采集的相机，并将采集得到的图像发送给计算机，通过三维空间建模方式拟合被测物体的三维数据模型，通过计算机三维图像还原手段，将被测物体环面图像空间展开，以得到表征所述被测物体环面图像的平面图像，进而对该平面图像的缺陷及印刷质量进行检测，并通过分流装置将有缺陷或印刷质量问题的被测物体剔除，减少了被测物体环面检测所需的人力及时间，且大大提高了被测物体环面检测的效率及效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的环面检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的环面检测装置在未设置安装板时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的环面检测装置在未设置安装板时的俯视图；

图4为本发明实施例提供的圆柱体；

图5为本发明实施例提供的类圆柱体。

在图1至3中，

1：被测物体；2：相机；3：聚光罩；31：开口；32：开孔；4：空间位移机构；41：水平位移机构；42：竖向位移机构；43：滑块；5：安装板。

具体实施方式