[发明专利]用于装配和移除轮胎的机器和方法

权利要求书

1.一种用于从车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1)，所述机器(1)包括：

-车轮保持器单元(6)，所述车轮保持器单元(6)绕第一旋转垂直轴线(A)旋转；

-柱体(8)，所述柱体(8)具有垂直地取向的导轨(10)；

-上臂(15)和下臂(23)，各自具有第一和第二端；

-下箱体(13)，所述下箱体(13)联接至所述柱体(8)的所述导轨(10)并连接至所述下臂(23)的第一端；

-上操作头部(16)，所述上操作头部(16)联接至所述上臂(15)的第二端，并且设置有至少一个上装配工具(18)和/或移除工具(20)，设计用于操作性地作用于所述轮胎(2)的上胎圈，所述上臂(15)的第一端可滑动地联接至所述柱体(8)；

-下操作头部(24)，所述下操作头部(24)连接至所述下臂(23)的第二端并设置有设计用于在所述轮胎(2)的下胎圈上操作的至少一个下胎圈破开器工具(32)，

其特征在于，所述下操作头部(24)绕第三旋转轴线(C)旋转并且配备有下装配工具(33)，所述下装配工具(33)具有细长形状以用于操作性地插入所述轮胎(2)的下胎圈和所述轮缘(3)的上边缘之间，且与所述下胎圈破开器工具(32)有角度地间隔开预定角度，使得所述下装配工具和下胎圈破开器工具通过所述下操作头部(24)的旋转选择性地和交替地定位于操作配置，其中所述下装配工具和下胎圈破开器工具取向朝向所述车轮(4)。

2.根据权利要求1所述的机器(1)，所述上臂(15)的第一端连接至上箱体(11)，所述上箱体(11)联接至所述柱体(8)的导轨(10)。

3.根据权利要求1或2所述的机器(1)，其中所述下装配工具(33)在静止位置和作用位置之间为可移动的，并且配置成交替地采用所述静止位置或所述作用位置。

4.根据权利要求3所述的机器(1)，其中所述下装配工具(33)绕横截于所述下操作头部(24)的所述第三旋转轴线(C)的轴线(D)旋转以穿过所述静止位置至所述作用位置。

5.根据权利要求4所述的机器(1)，其中处于所述静止位置的所述下装配工具(33)相对于所述作用位置的同一工具成至少70度的角度。

6.根据权利要求4所述的机器(1)，其中所述下操作头部(24)包括连接至所述下装配工具(33)的回复弹簧(36)以使其移动反抗远离静止位置和远离作用位置，使得所述作用位置和所述静止位置对于所述下装配工具(33)为稳定的位置。

7.根据权利要求1或2所述的机器(1)，其中所述下胎圈破开器工具(32)和所述下装配工具(33)具有远离置于垂直于所述下操作头部(24)的第三旋转轴线(C)的平面中的下臂(23)的各自端部。

8.根据权利要求1或2所述的机器(1)，其中固定至所述下操作头部(24)的所述下装配工具(33)和所述下胎圈破开器工具(32)有角度间隔开90度的角度。

9.根据权利要求1或2所述的机器(1)，其中所述下操作头部(24)配备有接触所述下装配工具(33)的基座的防旋转肩部(37a)，以防止在机器操作期间的相对于所述下操作头部(24)的旋转。

10.根据权利要求1或2所述的机器(1)，其中所述上操作头部(16)绕第二旋转轴线(B)旋转并且配备有至少一个另外工具，所述至少一个另外工具与所述上装配工具(18)和/或所述移除工具(20)有角度地间隔开预定角度，从而通过将所述上操作头部(16)旋转至一操作配置，选择性地和交替地定位所述上装配工具(18)和所述至少一个另外工具，其中所选择的所述工具取向朝向安装于所述车轮保持器单元(6)上的车轮(4)。