[发明专利]通用型电机卡簧装配机上卡簧机构

权利要求书

1.一种通用型电机卡簧装配机上卡簧机构，其特征在于，包括固定机构、卡簧夹、基座、设置于基座上的至少两个设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构、驱动基座移动到一个卡簧上料机构中的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐的第一驱动机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于固定机构上的待装配电机轴上的第二驱动机构，所述第一驱动机构为平移机构，所述第一驱动机构包括转动连接于机架的丝杆、固接于所述基座的螺纹连接于丝杆上的螺纹套和驱动丝杆转动的驱动件，所述驱动件为电机，所述电机包括电机壳和转轴，所述转轴通过两个轴承支撑于所述电机壳，所述电机壳和两个轴承之间形成加油腔，所述加油腔内设有啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同所述转轴连接在一起，所述第二齿轮同所述电机壳转动连接在一起；所述第一齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述第一齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述第一齿轮的齿顶的距离大于所述第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙。

2.根据权利要求1所述的通用型电机卡簧装配机上卡簧机构，其特征在于，所述卡簧上料机构还包括卡簧振动盘，所述卡簧振动盘设有卡簧排队出料槽和将从卡簧排队出料槽滑出的卡簧换向到套设在所述卡簧穿连杆上的滑杆。

3.根据权利要求2所述的通用型电机卡簧装配机上卡簧机构，其特征在于，所述上卡簧机构还包括当卡簧振动盘的倾斜角度大于设定值时控制所述卡簧振动盘停止振动的倾斜自断电开关，所述倾斜自断电开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。

4.根据权利要求1或2或3所述的通用型电机卡簧装配机上卡簧机构，其特征在于，所述卡簧穿连杆竖向设置，所述卡簧夹和卡簧上料机构对向分布在所述固定机构的两侧，所述第二驱动机构包括驱动卡簧夹升降的升降机构和驱动卡簧夹朝向位于固定机构上的待装配电机轴靠拢的平移机构。

5.根据权利要求1或2或3所述的通用型电机卡簧装配机上卡簧机构，其特征在于，所述卡簧夹包括连接板和连接于连接板的一对可弹性张开的夹头，所述一对夹头之间形成夹持口。

6.根据权利要求5所述的通用型电机卡簧装配机上卡簧机构，其特征在于，所述一对夹头沿水平方向分布，所述夹头的内侧设有承置台阶。

7.根据权利要求1或2或3所述的通用型电机卡簧装配机上卡簧机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括用于夹持住位于固定机构上的待装配电机轴的夹指和驱动夹指开合的夹指气缸。