[发明专利]一种用于消除倒车雷达盲区的系统及方法有效
申请号: | 201510383895.6 | 申请日: | 2015-07-03 |
公开(公告)号: | CN104965204B | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 朱世强;陈瑞江;秦勇 | 申请(专利权)人: | 南京金龙新能源汽车研究院有限公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93 |
代理公司: | 北京君华知识产权代理事务所(普通合伙)11515 | 代理人: | 朱庆华 |
地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 消除 倒车 雷达 盲区 系统 方法 | ||
技术领域
本发明涉及汽车报警系统相关技术领域,尤其涉及一种用于消除倒车雷达盲区的系统及方法。
背景技术
倒车雷达的全称叫“倒车防撞雷达”,在现在的汽车行业中已经成为一种标准配置,是汽车泊车或倒车时的一个重要的安全辅助装置,它主要由超声波传感器、倒车雷达控制器和蜂鸣器等部分组成。车辆配置倒车雷达系统时,往往将探头安装在后保险杠或者前保险杠上,由于倒车雷达探头位置的问题,存在一块倒车雷达盲区,具体位置为后保险杠探头的下方,探头检测的下限到地面形成的三角区域,如附图1所示,A为雷达探测区域,B为探测盲区。雷达无法探测到处于盲区的物体,由此导致的悲剧不胜枚举。
因此研究一种可消除盲区的倒车雷达系统及方法显得尤为必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是设计一种用于消除倒车雷达盲区的系统及方法,以解决现有倒车雷达存在监测盲区的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明的用于消除倒车雷达盲区的系统包括倒车雷达主机、第一超声波传感器组、蜂鸣器、车速传感器和第二超声波传感器组,所述第一超声波传感器组、蜂鸣器、车速传感器和第二超声波传感器组与倒车雷达主机连接;所述第一超声波传感器组包括多个置于后保险杠尾部下端的超声波传感器,用于探测后方障碍物;所述第二超声波传感器组包括多个置于后保险杠下表面的超声波传感器,用于探测现有倒车雷达不能探测到的盲区障碍物,车辆满载情况下后保险杠下表面距离地面的静态高度为H,车辆满载情况下后保险杠下表面距离地面动态变量为±K,在第一超声波传感器组工作状态下,所述倒车雷达主机根据车速传感器和第二超声波传感器组工作反馈的信号控制蜂鸣器,在所述车速传感器反馈的车速V≤20km/h的情况下,当第二超声波传感器组检测到的最小离地高度hmin≥H时,所述倒车雷达主机判定现有倒车雷达不能探测到的盲区无障碍物,不作处理;当第二超声波传感器组检测到的最小离地高度hmin<H时,所述倒车雷达主机判定现有倒车雷达不能探测到的盲区有障碍物,并控制蜂鸣器工作,所述蜂鸣器工作频率与第二超声波传感器组检测到的最小离地高度hmin的大小成反比;在所述车速传感器反馈的车速V>20km/h的情况下,当第二超声波传感器组检测到的最小离地高度hmin≥H-K时,所述倒车雷达主机判定现有倒车雷达不能探测到的盲区无障碍物,不作处理;当第二超声波传感器组检测到的最小离地高度hmin<H-K时,所述倒车雷达主机判定现有倒车雷达不能探测到的盲区有障碍物,并控制所述蜂鸣器工作,所述蜂鸣器工作频率与第二超声波传感器组检测到的最小离地高度hmin的大小成反比。
进一步的,上述系统还包括显示装置,所述显示装置与倒车雷达主机连接,所述倒车雷达主机根据第一超声波传感器组和第二超声波传感器组反馈的信号控制显示装置实时显示检测到的车身离障碍物的最小距离。
本发明还提供一种用于消除倒车雷达盲区的方法,包括倒车雷达主机、第一超声波传感器组、蜂鸣器、车速传感器和第二超声波传感器组,所述第一超声波传感器组、蜂鸣器、车速传感器和第二超声波传感器组与倒车雷达主机连接;所述第一超声波传感器组包括多个置于后保险杠尾部下端的超声波传感器,用于探测后方障碍物;所述第二超声波传感器组包括多个置于后保险杠下表面的超声波传感器,用于探测现有倒车雷达不能探测到的盲区障碍物;车辆满载情况下后保险杠下表面距离地面的静态高度为H,车辆满载情况下后保险杠下表面距离地面动态变量为±K,在第一超声波传感器组监测车体后方障碍物的同时,现有倒车雷达不能探测到的盲区监测包括如下步骤:
步骤一:获取车速V及最小离地高度hmin
所述倒车雷达主机通过车速传感器获取车速V,通过第二超声波传感器组的多个超声波传感器测到的离地高度获取最小离地高度hmin;
步骤二:进行障碍物判断
在所述车速传感器反馈的车速V≤20km/h的情况下,当第二超声波传感器组检测到的最小离地高度hmin≥H时,倒车雷达主机判定现有倒车雷达不能探测到的盲区无障碍物,不作处理;当第二超声波传感器组检测到的最小离地高度hmin<H时,所述倒车雷达主机判定现有倒车雷达不能探测到的盲区有障碍物,并控制蜂鸣器工作,所述蜂鸣器工作频率与第二超声波传感器组检测到的最小离地高度hmin的大小成反比;
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