[发明专利]电机端盖预装机构

说明书

技术领域

本发明涉及电机生产用设备，尤其涉及一种电机端盖预装机构。

背景技术

电机包括外壳、设置于外壳内的电子和位于定子内的转子，转子连接有转轴（电机轴），外壳的至少一端连接有电机端盖，转轴穿过电机端盖。在中国专利公开号为CN10453902、名称为“转子设有粉尘结构的永磁无刷电机”的专利文件中即公开了一种电机。电机的端盖如图1所示，电机端盖1包括端盖本体11、端盖本体11的中间设有轴孔12，端盖本体11的内端面向内凸起形成安装凸台13，安装凸台13和端盖本体11之间形成环形台阶14，端盖本体11上还设有定位孔15，定位孔15为通孔，定位孔15是用于同电机外壳上的定位销配合来实现装配时电机端盖能够按照设定的角度位置装配到外壳上。在电机的生产过程中，目前是通过人工将电机端盖装配到电机外壳上的、因此装配电机端盖时费力且需要较多的人力。

发明内容

本发明提供了一种能够将电机端盖装配到电机外壳上的电机端盖预装机构，解决了人工装配电机端盖所存在的费力且自动化程度低的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种电机端盖预装机构，包括设有出料位的机架、电机外壳固定结构、第二电机端盖支撑块和设有第一电机端盖支撑块的电机端盖对位机构、将电机端盖从出料位转移到第一电机端盖支撑块上的第一机械手、将电机端盖从第一电机端盖支撑块上转移到第二电机端盖支撑块上的第二机械手和将电机端盖从第二电机端盖支撑块上转移并安装到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的第三机械手。使用时，先将电机端盖通过人工或设备放置到出料位上和待装配端盖的电机放置到电机外壳固定结构上，然后本发明将位于出料位上的电机端盖进行位置矫正后安装到电机外壳上。

作为优选，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和第二电机端盖支撑块之间，所述电机端盖预装机构还包括悬挂板和驱动悬挂板沿第一电机端盖支撑块与第二电机端盖支撑块的分布方向平移的第四驱动机构，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手都连接于所述悬挂板，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和电机端盖支撑块之间。能够使各个机械手进行同步移动，移动时的方便性好且结构紧凑性好。

作为优选，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和电机端盖支撑块所确定的线段的中点。将机端盖从出料位移动到第一电机端盖支撑块和从第一电机端盖支撑块移动到电机端盖支撑块之间时能够同步一次性移动到位，能够缩短作业时间以提高装配速度。

作为优选，所述第一机械手包括夹指、驱动夹指开合的夹指气缸和驱动夹指气缸升降的第一升降气缸，第一升降气缸同所述悬挂板连接在一起。

作为优选，所述第三机械手包括电磁铁、驱动电磁铁转动的旋转气缸和驱动旋转气缸升降的第二升降气缸，所述第二升降气缸同所述悬挂板连接在一起。

作为优选，所述电机端盖对位机构还包括将所述第一电机端盖支撑块转动连接于所述机架的转轴、驱动转轴转动的电机和检测电机端盖上的定位孔的第一检测电眼。当转动到电机端盖上的定位孔同第一检测电眼对齐时，表示电机端盖的位置符合要求，此时则停止转动。

作为优选，所述电机端盖对位机构还包括检测所述第一电机端盖支撑块上是否有电机端盖的第二检测电眼。能够有效防止第一电机端盖支撑块产生误转现象。