[发明专利]波簧装配机及波簧装配方法

权利要求书

1.一种波簧装配机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构，所述波簧吸附结构包括环形的吸附头、穿设于吸附头的竖置的导向杆和驱动导向杆升降的第二升降结构，所述吸附头同所述驱动机构连接在一起，所述吸附头包括上环和连接于上环下端的吸附环，所述导向杆穿过所述上环和吸附环，所述吸附环的下端面设有若干个沿吸附环的周向分布的且贯穿吸附环的上下端面的吸孔，所述上环设有出气孔，所述上环的下端设有若干一一对应地穿设在所述吸孔上端内的同所述出气孔连通的进气嘴，所述进气嘴和吸孔的孔壁之间设有泄气通道，所述吸附环的下端的内直径大于所述波簧穿连杆上端的外直径，所述驱动机构包括第三升降结构和将第三升降结构可伸缩地连接于所述机架的平移气缸，所述吸附头通过所述第三升降结构可升降地连接于所述平移气缸。

2.根据权利要求1所述的波簧装配机，其特征在于，所述波簧存放结构还包括竖置的滑轨和套设于波簧穿连杆并滑动连接于滑轨的底托，所述机架还设有驱动底托升降的第一升降结构。

3.根据权利要求2所述的波簧装配机，其特征在于，所述机架设有转盘，所述波簧存放结构至少有两个，所述波簧存放结构沿所述转盘的周向分布并连接于所述转盘。

4.根据权利要求1或2或3所述的波簧装配机，其特征在于，所述吸孔沿所述吸附环的周向均匀分布，所述吸孔的数量大于被装配的波簧的波峰数。

5.根据权利要求1或2或3所述的波簧装配机，其特征在于，所述波簧穿连杆的上端面设有供所述导向杆的下端插入的第一限位孔。

6.根据权利要求1或2或3所述的波簧装配机，其特征在于，所述第三升降结构为气缸，所述气缸通过电磁阀控制，所述电磁阀得电时所述气缸收缩、失电时所述气缸伸长，所述机架设有同所述电磁阀电串联连接在一起的倾斜自断开开关，所述倾斜自断开开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。

7.一种适用于权利要求1所述的波簧装配机的波簧装配方法，其特征在于，

第一步，将波簧以层叠的方式套设在波簧穿连杆上，将需要装配波簧的电机以需要装配波簧的电机中的容纳波簧的孔竖置的方式固定在电机固定结构上；

第二步，通过波簧吸附结构将套设在波簧穿连杆上的波簧中的位于最上方的波簧吸附住；

第三步，通过驱动机构驱动波簧吸附结构到吸附在波簧吸附结构中的波簧位于容纳波簧的孔的上方；

第四步，波簧吸附结构松开对波簧的吸附作用，波簧掉落到所述容纳波簧的孔中。