[发明专利]功能手车底盘车的变形量检测方法及检测装置

权利要求书

1.功能手车底盘车的变形量检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、在手车室内设置用于在动车架到达行程终点之前与动车架的前部挡止配合的刚性挡止结构；步骤二、驱动底盘车上的动车架由初始位置向行程终点移动，直至动车架接触所述刚性挡止结构；步骤三、测量底盘车的横梁前侧平面与动车架的后侧平面之间左、中、右三处设定测量点的间距L11、L21、L31，定义此时底盘车的变形量为δ1=L21-0.5*（L31+L11）；步骤四、依靠相应的驱动装置向动车架施加大小恒定的设定驱动力，此时再次测量底盘车的横梁前侧平面与动车架的后侧平面之间左、中、右三处设定测量点的间距L12、L22、L32，定义此时底盘车的变形量为δ2=L22-0.5*（L32+L12）；步骤五，计算底盘车的变形量δ=δ2-δ1；该方法还包括测量n台功能手车运动到行程终点所需要的作用力M1~Mn的步骤，所述设定驱动力是与M1~Mn中的最大值对应的作用力。

2.根据权利要求1所述的功能手车底盘车的变形量检测方法，其特征在于：驱动底盘车上的动车架向行程终点移动的作用力是由底盘车上的丝杠螺母机构产生，所述驱动装置包括止旋连接在所述丝杠螺母机构中的丝杠上的定扭扳手，所述设定驱动力是通过所述定扭扳手产生。

3.根据权利要求1所述的功能手车底盘车的变形量检测方法，其特征在于：所述刚性挡止结构是由用于支撑在底盘车的前部与手车室内壁之间的支撑柱形成。

4.根据权利要求3所述的功能手车底盘车的变形量检测方法，其特征在于：所述支撑柱设有与左、中、右三处设定测量点前后对应的三只，支撑柱的横截面为正方形且轴心处设有通孔。

5.用于实施如权利要求1所述的功能手车底盘车的变形量检测方法的功能手车底盘车的变形量检测装置，其特征在于：该装置包括用于设置在手车室内以在动车架到达行程终点之前与动车架的前部挡止配合的刚性挡止结构，还包括用于向动车架施加大小恒定的设定驱动力的驱动装置，所述设定驱动力是与测量n台功能手车运动到行程终点所需要的作用力M1~Mn中的最大值对应的作用力。

6.根据权利要求5所述的功能手车底盘车的变形量检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括用于止旋装配在底盘车上丝杠螺母机构中的丝杠上的摇柄，所述摇柄的回转轴线处设有扳手传动连接结构，所述驱动装置还包括用于止旋转配在所述扳手传动连接结构上的定扭扳手。

7.根据权利要求6所述的功能手车底盘车的变形量检测装置，其特征在于：所述扳手传动连接结构为固定设置在摇柄回转中心处的轴套，所述轴套上设有供设置在所述定扭扳手的输出端的方轴止旋插设的方孔。

8.根据权利要求5或6或7所述的功能手车底盘车的变形量检测装置，其特征在于：所述刚性挡止结构是由用于支撑在底盘车的前部与手车室内壁之间的支撑柱形成，所述支撑柱的长度小于动车架的行程长度。

9.根据权利要求8所述的功能手车底盘车的变形量检测装置，其特征在于：所述支撑柱设有用于与底盘车上的左、中、右三处设定测量点前后对应的三只，支撑柱的横截面为正方形且轴心处设有通孔。