[发明专利]一种微小型触觉传感元件及其制备方法有效
| 申请号： | 201510385801.9 | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN105043604A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广东双虹新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微小 触觉 传感 元件 及其 制备 方法 | ||
1.一种微小型触觉传感元件，其特征在于：包括
主体，该主体是基体树脂和一重旋卷微碳弹簧的复合物，所述一重旋卷微碳弹簧于基体树脂内取向排列，并沿着其弹簧轴以一定的弹簧直径和螺距规则地旋卷；
一对电极，与所述主体固化一体。
2.根据权利要求1所述的一种微小型触觉传感元件，其特征在于：所述一重旋卷微碳弹簧的碳丝直径为0.05-2微米，螺径为0.1-50微米，螺距为0.1-50微米。
3.根据权利要求2所述的一种微小型触觉传感元件，其特征在于：所述一重旋卷微碳弹簧的碳丝直径为0.2-1.5微米，螺径为1-10微米，螺距为0.25-5微米。
4.根据权利要求1所述的一种微小型触觉传感元件，其特征在于：所述一重旋卷微碳弹簧的添加量占主体总质量的0.1-10%。
5.根据权利要求1所述的一种微小型触觉传感元件，其特征在于：所述一对电极平行放置，而所述一重旋卷微碳弹簧的取向为与所述一对电极相垂直的方向，或为与所述一对电极相垂直的方向有小于或等于15度夹角的方向。
6.一种微小型触觉传感元件的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a、在石墨基板上培育生长一重旋卷微碳弹簧，并满足碳丝直径为0.05-2微米，螺径为0.1-50微米，螺距为0.1-50微米；
所述一重旋卷微碳弹簧生长过程：将含有铁、锡、硫的矿物负载至多孔催化剂载体上，在氮气环境下控制反应温度在600～900℃，通入碳氢化合物和氢气形成微纳米碳源，生长而成；
步骤b、成型用的浇注模中预埋设有一对电极，将从石墨基板上切割下来的一重旋卷微碳弹簧装在该浇注模上，并将一重旋卷微碳弹簧沿轴向两端拉伸固定，所述一重旋卷微碳弹簧的弹簧长度取0.05-2毫米；
步骤c、于浇注模中加入基体树脂和硬化剂，调制放置5-8小时，固化成型制得成品。
7.根据权利要求6所述的一种微小型触觉传感元件的制备方法，其特征在于：所述一重旋卷微碳弹簧的添加量占主体总质量的0.1-10%。
8.根据权利要求6所述的一种微小型触觉传感元件的制备方法，其特征在于：所述基体树脂的JISA硬度要求在15-50的范围。
9.根据权利要求6所述的一种微小型触觉传感元件的制备方法，其特征在于：所述的基体树脂可采用硅树脂、聚氨酯或环氧树脂。
10.根据权利要求4所述的一种微小型触觉传感元件的制备方法，其特征在于：所述浇注模为金属注模，其规格为10mm*10mm*3mm。
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