[发明专利]一种脚控式四轮电动滑板车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电力驱动车领域，尤其是一种脚控式四轮电动滑板车及其控制方法。

背景技术

目前，现有的电动滑板车主要依靠手支架、遥控、加入传感器的方式实现控制。依靠手支架、遥控需要双手的配合，操作繁琐且容易误操作。利用传感器采集踏板姿势以实现控制虽然解放了双手但仍需要全身的各个部位配合保持平衡，且在路面不平整的情况下容易失去平衡。已有电动滑板车对于上肢功能有障碍的特殊人群具有局限性。

经过检索，发现以下相近技术领域的已公开专利文献：

一种电动滑板车及其控制方法(公开号CN 104689554A)，包括车架、安装于车架上的转动装置、安装于所述转动装置上且可通过转动装置相对车架转动的踏板、安装于车架两端的车轮、为车轮提供能量的电源、控制系统，所述转动装置上设置有用以采集踏板的转动信息传送至控制系统从而控制电动滑板车的传感器。本发明的电动滑板车只需用户踩踏踏板使踏板活动来控制运行，无需遥控器或设置扶手，不仅用户的双手可以解放出来，也提高了滑行的体验感和趣味性。

个人小型三轮滑板式全脚控电动交通工具(公告号CN 204193455U)，依照人体运动平衡规律、完全脚控的个人小型电动交通工具。它包含有滑板本体，转向盘，加速/刹车控制装置，前轮为动力轮和转向轮，后轮是两个随动轮。另外，边板镂空，可手提携带，方便出入城市各类空间场所。它以薄板车身，低重心，三轮稳定的设计，结合人体运动平衡的自然脚控方式，解放双手，实现了一种安全简易又富有乐趣的代步方式。

经过对比分析，以上已公开技术与本专利申请相比存在较多不同，滑板车的控制结构及具体控制方法都存在较大区别。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种脚控式四轮电动滑板车及其控制方法，通过脚的控制实现行进，并且在行进过程中进行加、减速度以及方向控制，完全解放双手。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种电动滑板车的控制方法，操作人员的双脚前、后分开站立在滑板车上，一只脚踩在前踏板上，另一只脚踩在后踏板上，其特征在于：

加、减速控制方法：以前脚脚跟为圆心向外旋转脚掌，用脚掌外侧推动调速杆进行加速，反向旋转脚掌，调速杆会在弹簧的作用下向初始位置移动实现减速；

刹车控制方法：以前脚脚跟为圆心向内旋转脚掌用脚掌踩住刹车器进行刹车；

方向控制方法：以前脚为支撑，摆动后腿驱动后踏板摆转，进行方向控制。

一种脚控式四轮电动滑板车，其特征在于：包括前踏板、后踏板、转向系统、前轮系统、驱动系统、电源、刹车器以及调速控制器，前踏板的后部铰装有后踏板，后踏板下端后部安装转向系统；

前踏板下端前部安装有前轮系统，前踏板的下端后部安装有驱动系统，该驱动系统与前轮系统之间的前踏板下端固装有电源，电源通过电路连接有控制器；

在前踏板的横向一侧间隔安装有刹车器以及调速控制器，调速控制器的上端伸出前踏板上端面，调速控制器的下端连接固装在前踏板下端并连接调速系统；刹车器对驱动系统进行制动。

而且，所述驱动系统、调速系统以及控制器分别通过电路连接电源，并且控制器控制调速系统及驱动系统工作。

而且，所述前轮系统包括前轮座、减震弹簧、前轮、轮架以及前转轴，前轮座固装在前踏板下端，前轮座下端通过前转轴铰装有一轮架，该轮架两侧对称安装有前轮，在前转轴的轴套与前轮座之间安装有减震弹簧。

而且，所述驱动系统包括驱动轮架、驱动轮、驱动轮轴、传动带、驱动电机以及电机架，驱动轮架固装在前踏板下端，驱动轮架下端安装有一驱动轮，该驱动轮的轮轴通过传动带连接驱动电机的输出轴，由驱动电机驱动同步转动，驱动电机通过电机架安装在前踏板下端；在驱动轮架后端中部还固装有一用于连接后踏板的连接架。

而且，所述转向系统包括转向轴、轴承、钢珠滚轮以及万向轮，在后踏板中部下端竖直固装有一转向轴，该转向轴上通过轴承转动套装连接架的后部，该连接架前部上端安装有一钢珠滚轮，该钢珠滚轮支撑在前踏板下端；后踏板后部下端安装有一万向轮。

而且，所述刹车器包括踏板、刹车器外壳、闸线、刹车块以及预紧弹簧，刹车器外壳固装在前踏板下端，刹车器外壳上部同轴安装有踏板，该踏板向上伸出前踏板上端面；踏板下端的刹车器外壳内同轴安装伸缩杆，该伸缩杆外周的刹车器外壳内同轴套装有一刹车复位弹簧，在伸缩杆下端连接闸线的一端，闸线的另一端连接刹车块，刹车块通过预紧弹簧安装在连接架上。