[发明专利]交流同步电机及其电流有效值计算方法和过载保护方法

权利要求书

1.交流同步电机过载保护方法，其特征在于，采集任两相电流和转子角度，进行计算，i_a、i_b为a、b相电流，θ为电机转子角度，i_q为q轴电流，即电流有效值，根据计算出的电流有效值，判断是否过载，若过载则限制电机转速；

判断是否过载的具体步骤包括：

对i²_q-I²_额进行零下限积分，并计算积分结果与发热动作值的差值；同时计算i_q与I_最的差值；

比较上述两差值的大小，令较大的一个为过载启动量；若过载启动量不小于零，则限制电机转速；其中，发热动作值为k(I²_最-I²_额)，k为设定系数，I_额为电机的额定电流，I_最为电机的最大电流。

2.根据权利要求1所述的交流同步电机过载保护方法，其特征在于，通过电流环控制限制电机转速，

若过载启动量小于零，则过载保护电流取给定电流；

若过载启动量不小于零，则过载保护电流取校验电流与给定电流的较小值；

其中，给定电流是外环提供的给定电流；过载保护电流是经过载保护方法计算出的电流值；校验电流是根据额定电流、最大电流和电流有效值的校验产生的。

3.根据权利要求2所述的交流同步电机过载保护方法，其特征在于，校验电流是目标电流与电流有效值的差值经过PID调节产生的；其中，目标电流在q轴电流大于最大电流且持续时间小于设定时间的情况下，取最大电流，在持续时间大于等于设定时间情况下，取额定电流。

4.根据权利要求3所述的交流同步电机过载保护方法，其特征在于，所述设定时间为2s。

5.应用权利要求2-4中任一项所述过载保护方法的交流同步电机，其特征在于，交流同步电机包括控制器，控制器根据过载保护方法确定过载保护电流，所述过载保护电流是经过载保护方法计算出的电流值。