[发明专利]一种五相逆变器双三相电机系统的控制方法

权利要求书

1.一种五相逆变器双三相电机系统的控制方法，所述五相逆变器双三相电机系统包括具有第一～第五桥臂的五相逆变器以及第一三相电机、第二三相电机；第一桥臂、第二桥臂、第四桥臂、第五桥臂为独立桥臂，这四个独立桥臂的桥臂中点分别连接第一三相电机的两相绕组、第二三相电机的两相绕组；第三桥臂为公共桥臂，其桥臂中点同时连接第一三相电机的第三相绕组和第二三相电机的第三相绕组；其特征在于，所述控制方法具体如下：

首先利用三相直接转矩控制方法获取第一三相电机三相绕组的理论开关状态和第二三相电机三相绕组的理论开关状态；

然后按照以下方法确定五相逆变器各桥臂的实际开关状态：首先判断第一三相电机的第三相绕组和第二三相电机的第三相绕组的理论开关状态是否相同，如是，则以其所连接的相绕组的理论开关状态分别作为各桥臂的实际开关状态，如否，则接着判断是否存在某台三相电机三相绕组的理论开关状态完全相同的情形，如存在，则以另一台三相电机三相绕组的理论开关状态分别作为与该另一台三相电机三相绕组所连接桥臂的实际开关状态，并以第三桥臂的实际开关状态作为与该另一台三相电机未连接的另外两桥臂的实际开关状态，如不存在，则以系统偏差较大的三相电机三相绕组的理论开关状态分别作为其所连接桥臂的实际开关状态，并以第三桥臂的实际开关状态作为与该三相电机未连接的另外两桥臂的实际开关状态；

最后按照所得到的实际开关状态对第一～第五桥臂进行控制。

2.如权利要求1所述五相逆变器双三相电机系统的控制方法，其特征在于，三相电机的系统偏差x按照下式得到：

$x=\frac{\left|T_e^{*}-T_e\right|}{T_R}+l\frac{\left|{\mathrm{\ψ}}_s^{*}-{\mathrm{\ψ}}_s\right|}{{\mathrm{\ψ}}_R}$

式中，T_e分别表示三相电机的转矩给定值和转矩实际值，ψ_s分别表示三相电机的磁链给定值和磁链实际值，T_R、ψ_R分别表示三相电机的转矩额定值和磁链额定值，l为偏差系数。

3.如权利要求1所述五相逆变器双三相电机系统的控制方法，其特征在于，第一三相电机与第二三相电机的参数相同；三相电机的系统偏差x按照下式得到：

$x=\left|T_e^{*}-T_e\right|+l\left|{\mathrm{\ψ}}_s^{*}-{\mathrm{\ψ}}_s\right|$

式中，T_e分别表示三相电机的转矩给定值和转矩实际值，ψ_s分别表示三相电机的磁链给定值和磁链实际值，l为偏差系数。

4.五相逆变器双三相电机系统，其特征在于，使用如权利要求1～3任一项所述控制方法。