[发明专利]用于控制旋翼飞行器中多桨叶旋翼各桨叶的总桨距和周期桨距的控制系统

权利要求书

1.一种用于控制旋翼飞行器(1)中多桨叶旋翼(1a)的旋翼桨叶(1b、1c)的总桨距和周期桨距的控制系统(10)，其中，所述多桨叶旋翼(1a)包括旋翼轴(1e)，所述旋翼轴(1e)限定相关联的旋翼轴线(1f)，所述控制系统(10)包括旋转倾转盘组件(11)，所述旋转倾转盘组件(11)具有至少一个非旋转盘(12a)和可旋转地安装于所述至少一个非旋转盘(12a)的至少一个旋转盘(12b)，所述至少一个旋转盘(12b)和所述至少一个非旋转盘(12a)安装于非旋转滑动套筒(13)，所述非旋转滑动套筒(13)适于安装成能够平行于所述旋翼轴(1e)上的所述相关联旋翼轴线(1f)进行轴向移位，其中，在所述非旋转滑动套筒(13)上设置有球面轴承(14)，所述至少一个旋转盘(12b)能够围绕相关联的滑动套筒轴线(13a)进行旋转，并且藉由所述至少一个非旋转盘(12a)安装于所述球面轴承(14)，使得所述至少一个旋转盘(12b)和所述至少一个非旋转盘(12a)能够藉由所述球面轴承(14)绕所述相关联滑动套筒轴线(13a)沿任一方向倾斜，其特征在于，至少一个非旋转止挡臂(21)设置成用于将所述至少一个非旋转盘(12a)不可旋转地连接到所述非旋转滑动套筒(13)，以抑制所述至少一个非旋转盘(12a)和所述非旋转滑动套筒(13)之间的绕所述相关联滑动套筒轴线(13a)的相对旋转运动，所述至少一个非旋转止挡臂(21)安装于所述至少一个非旋转盘(12a)和所述非旋转滑动套筒(13)。

2.如权利要求1所述的控制系统(10)，其特征在于，所述至少一个非旋转止挡臂(21)包括至少一个第一止挡臂段(21a)和第二止挡臂段(21b)，所述第一止挡臂段(21a)藉由相关联的止挡臂铰接件(22)连接于所述第二止挡臂段(21b)。

3.如权利要求2所述的控制系统(10)，其特征在于，所述第一止挡臂段(21a)藉由相关联的止挡臂球面轴承(22a)安装于所述至少一个非旋转盘(12a)。

4.如权利要求2所述的控制系统(10)，其特征在于，所述第二止挡臂段(21b)相关联止挡臂枢转轴承(22b)安装到所述非旋转滑动套筒(13)。

5.如权利要求1所述的控制系统(10)，其特征在于，设置有非旋转滑动套筒导引件(15)，所述非旋转滑动套筒(13)滑动地布置在所述非旋转滑动套筒导引件(15)上。

6.如权利要求5所述的控制系统(10)，其特征在于，所述多桨叶旋翼(1a)的所述旋翼轴(1e)延伸穿过所述非旋转滑动套筒导引件(15)。

7.如权利要求5所述的控制系统(10)，其特征在于，所述非旋转滑动套筒导引件(15)适于刚性地固定到所述旋翼飞行器(1)的非旋转部(7)。

8.如权利要求1所述的控制系统(10)，其特征在于，至少一个叉形单元(20b)设置成用于在运行中控制所述非旋转滑动套筒(13)的轴向移位，所述至少一个叉形单元(20b)藉由相关联叉形枢转轴承(29b)以可枢转的连接方式可旋转地连接于所述非旋转滑动套筒(13)的安装部(23)。

9.如权利要求8所述的控制系统(10)，其特征在于，所述至少一个非旋转止挡臂(21)安装于所述至少一个非旋转盘(12a)，并且安装于叉形安装点(29a)或所述相关联的叉形枢转轴承(29b)。

10.如权利要求8所述的控制系统(10)，其特征在于，所述至少一个非旋转止挡臂(21)安装于所述至少一个非旋转盘(12a)并且安装于所述安装部(23)。

11.如权利要求8所述的控制系统(10)，其特征在于，至少一个致动臂(20a)设置成用以控制运行中所述至少一个旋转盘(12b)和所述至少一个非旋转盘(12a)的倾斜，所述至少一个致动臂(20a)藉由相关联的致动臂枢转轴承(30a)枢转地连接于所述至少一个叉形单元(20b)。

12.如权利要求11所述的控制系统(10)，其特征在于，所述至少一个致动臂(20a)藉由相关联的倾斜板控制杆(24)连接于所述至少一个非旋转盘(12a)。

13.如权利要求11所述的控制系统(10)，其特征在于，所述至少一个致动臂(20a)和所述至少一个叉形单元(20b)限定控制输入单元(20)。