[发明专利]手术台支柱和手术台

说明书

技术领域

本发明涉及一种手术台支柱，其包括基体和支柱头，在该支柱头上能固定患者支承面。本发明还涉及一种具有这样的手术台支柱的手术台。

背景技术

在支承于患者支承面上的患者的手术之前或期间，患者支承面达到一个便于对患者操作的位置。在此可能必要的是，患者支承面枢转大角度。手术台的患者支承面的高度也应该能在尽可能大的范围内调节。理想的是，手术台也允许患者支承面的非常低的高度，这以手术台支柱的节约空间的结构方式为前提。

在医院运转中，通常使用三种不同的手术台，即固定不动的手术台、活动式手术台和移动式手术台。固定不动的手术台具有与手术室地面固定地连接的手术台支柱，其通常没有手术台脚部并且经由固定敷设的电缆被供给能量。在这种固定不动的手术台中，患者支承面能以简单方式拆卸和再次连接并且能用为此设置的运输装置移动。通过该运输装置可以将患者在患者支承面上送进和送出于手术室。

活动式手术台具有与手术台支柱连接的手术台脚部，其允许在手术室中的自由定位，并且这种手术台具有能从手术台支柱拆卸和再次连接的患者支承面。手术台支柱的活动借助于为此设置的支柱运输器或者在手术台自身移动式活动的情况下通过安装的可伸出的运输滚轮实现。

移动式手术台的手术台脚部具有滚轮，用于移动手术台，使得手术台在没有辅助装置的情况下能移动并且适用于运输患者。另外，在移动式手术台中，患者支承面通常与手术台支柱固定地连接并且在医院运转中不与手术台支柱松开。另外在移动式手术台中，可以采用电移动驱动装置，以便借助于电移动驱动装置来移动移动式手术台，优选具有柔和起动功能和安全制动功能。

活动式手术台和移动式手术台的能量供给可以通过蓄电器实现，其优选集成在手术台中，尤其是设置在手术台支柱脚部或者手术台支柱中。

不仅在固定不动的手术台中而且在活动式手术台和移动式手术台中可以设置电动可调的部件，例如：在长度方面电动可改变的手术台支柱，用于改变设置在手术台支柱上的患者支承面的高度；围绕两条正交轴线可调的手术台支柱头，用于改变与手术台支柱头连接的患者支承面的俯仰倾和侧倾；和/或患者支承面的电动可调的部件。

俯仰倾在此表示患者支承面围绕一条旋转轴线枢转，该旋转轴线垂直于一个垂直平面，患者支承面的纵轴线处在该垂直平面中。侧倾表示患者支承面围绕其纵轴线或围绕一条与患者支承面的纵轴线平行的旋转轴线枢转，该旋转轴线处在一个垂直的且包含患者支承面纵轴线的平面中。如果患者支承面与手术台支柱的支柱头未连接，则俯仰倾和侧倾的定义涉及如同在固定有患者支承面时实现的支柱头位置。

由文件DE102011000628A1已知一种手术台支柱，其具有三个调节驱动装置用于调节侧倾和俯仰倾。在此，机械实施方式是相当耗费的并且需要大结构空间。俯仰倾功能的刚性和无间隙性受到可枢转的倾斜缸的负面影响。在侧倾功能和俯仰倾功能之间的运动学耦联导致这些功能的相互影响。

由文件DE19623580C2已知一种升降支柱，其包括三个垂直的升降缸，用于调节患者支承面。

发明内容

从已知的现有技术出发，本发明的目的在于，提出一种手术台支柱，其在结构简单的情况下允许手术台支柱的支柱头的俯仰倾、侧倾和/或高度的大调节范围。

上述目的通过本发明的手术台支柱达到，其包括基体和支柱头，在该支柱头上能固定患者支承面，手术台支柱具有第一直线调节驱动装置和第二直线调节驱动装置，所述第一直线调节驱动装置和第二直线调节驱动装置能彼此无关地调节，用于改变支柱头相对于基体的位置；所述第一直线调节驱动装置和第二直线调节驱动装置分别定向和设置成，使得所述第一直线调节驱动装置和第二直线调节驱动装置在它们被激活时分别实施沿垂直方向进行的调节运动；所述第一直线调节驱动装置经由第一连接区域与支柱头机械地连接，并且所述第二直线调节驱动装置经由第二连接区域与支柱头机械地连接；所述支柱头包括长度补偿系统，在第一直线调节驱动装置和/或第二直线调节驱动装置进行调节运动时，在第一连接区域与第二连接区域之间的距离能经由所述长度补偿系统改变；并且第一直线调节驱动装置和第二直线调节驱动装置是在支柱头与基体之间的唯一的传力元件。

通过本发明的手术台支柱，支柱头或者说与该支柱头连接的患者支承面可以通过不同的调节运动倾斜或者改变侧倾。另外，在直线调节驱动装置沿同一调节方向同时调节运动时，支柱头改变高度，也就是说抬起或降低，而侧倾或俯仰倾不改变。