[发明专利]制导飞行物体阻尼回路结构旋转验证平台

说明书

技术领域

本发明涉及阻尼回路结构辅助检验技术，属于IPC国际分类G01R测量电变量或磁变量技术领域，尤其是制导飞行物体阻尼回路结构旋转验证平台。

背景技术

在日常预防性试验项目中，阻尼回路验证测试至为重要。例如在输变电领域电磁阻尼回路故障导致电容式电压互感器退出运行的数量约占总故障数的60％以上。由于无法准确开展阻尼回路状态分析工作，造成电容式电压互感器电磁部分运行中频繁出现发热、二次电压异常，甚至低压熔断器爆裂等故障，对设备的安全、电网的稳定运行极其不利，严重影响了系统的安全稳定运行，降低了网架可利用率和公司经济效益。部分高压试验人员已逐步开始结合阻尼回路工作原理，利用包含所述阻尼回路的外部引出端子，即电容式电压互感器就地端子盒内二次引出端子，通过配置调压器、电压表、电流表以及空开等系列试验设备，直接测试阻尼电流、电压以分析判断异常状况。然而，这种检测方式主要是凭借工作人员的经验，进行试探性的诊断，搭建试验设备繁琐，稳定性差，而且由于波形畸变因素，无法指示电流真有效值。

阻尼回路还能吸收回路的冲击作用。同样的，据公知技术文献报道，制导的飞行物体运动过程中的阻尼回路技术属于核心技术。例如，《弹箭与制导学报》2OO9年8月第29卷第4期刘晓侠、曹小军《导弹阻尼回路设计》记载，导弹在执行导引指令或受到内部、外部干扰时，即使勉强保持稳定，也会产生不能接受的动态性能，降低导弹的跟踪精度，在飞行弹道末端的剧烈振荡会直接增加脱靶量，降低制导准确度。所以需要改善弹体的阻尼性能，把欠阻尼的自然弹体改造成具有适当阻尼系数的弹体。导弹阻尼回路基本原理包括利用速率陀螺测量弹体的俯仰旋转角速度，即偏航旋转角速度，给出成比例的电信号，负反馈到舵回路输入端，便产生附加的舵偏角，继而使弹体产生附加的与弹体旋转角速度方向相反的力矩。该力矩在性质上与阻尼力矩完全相同，起到阻止弹体摆动的作用，这不是由于提高了空气的粘度，而是通过速率陀螺反馈，适时地按设定数据链的大小去调节作用在弹体上阻尼力矩的大小，人工地增加了弹体的阻尼系数，这就是引入速率陀螺反馈改善弹体阻尼性能的物理本质。由于弹上没有安装速率陀螺仪，而只安装了位置陀螺仪，所以对陀螺仪所测量的信号进行了数字微分。由于舵机的时间常数比弹体的时间常数小得多，所以忽略舵机的惯性，把其看作放大环节。由于导弹为轴对称型，所以这里设计仅以俯仰通道为例，偏航通道设计与俯仰通道相同。虽然如此，但是就相关阻尼回路结构的验证或测试技术却极度缺乏。

目前，与飞行物体阻尼回路验证技术较为接近的技术领域解决方案未见公开，其他领域阻尼回路相关资料也甚少，而且几无借鉴参考价值，例如，中国专利申请201310502712.9公开一种导弹自动化阻值测试系统包括第一矩阵开关、第二矩阵开关、万用表笔卡、计算机和标准电阻；所述第一矩阵开关、第二矩阵开关和万用表笔卡均与所述计算机连接；所述标准电阻与所述第二矩阵开关连接，待测导弹阻值与所述第一矩阵开关连接；所述万用表笔卡可选择地与所述第一矩阵开关或第二矩阵开关连接；自检时，所述标准电阻和万用表笔卡通过第二矩阵开关形成测试回路，阻值测量时，所述待测导弹阻值和万用表笔卡通过第一矩阵开关形成测试回路。

中国专利申请201110049975.X公开一种直流换流阀阻尼回路的设计，能够满足电气设计的全部要求，阻尼回路是由直流均压电阻、阻尼电阻、阻尼电容构成，直流均压电阻起到为换流阀均衡电压的作用，并且为电路板的电压检测提供回路。阻尼电容由三个电容构成，一个阻尼电容起到分压作用，一个阻尼电容和阻尼电阻串联构成阻尼回路，另一个阻尼电容和快速取能回路电阻串联，为TTM的快速取能回路。

发明内容

本发明的目的是提供制导飞行物体阻尼回路结构旋转验证平台，确保产品旋转时的可靠供电、供气、信号采集的条件下，实现集约、全面、精确、经济的进行验证实验。