[发明专利]一种基于深度平面约束图割优化的图像匹配方法在审
申请号: | 201510388143.9 | 申请日: | 2015-07-06 |
公开(公告)号: | CN105046696A | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 黄俊仁 | 申请(专利权)人: | 湖南优象科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 胡伟华;张小雪 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 平面 约束 优化 图像 匹配 方法 | ||
1.一种基于深度平面约束图割优化的图像匹配方法,其特征在于,包括:
选择待匹配图像对中任一视图,并在所选视图下分别将其进行区域分割以得到所述待匹配图像对在该视图下的所有深度平面;
对所述待匹配图像对在该视图下的所有深度平面的左右边界像素点分别构建能量函数;
使用所述待匹配图像对在该视图下的所有深度平面的左右边界像素点及其之间的相邻关系构造所有深度平面的网格图;
通过求解各所述深度平面的网格图的最小割以获取各能量函数作用域下所述待匹配图像对在该视图下的所有深度平面的左右边界像素点的视差结果;
根据所述视差结果,通过遮挡处理以确定所述待匹配图像对在该视图下所有深度平面最终的视差值,并根据所述视差值生成所述待匹配图像对之间的匹配结果。
2.根据权利要求1所述的基于深度平面约束图割优化的图像匹配方法,其特征在于,在所选视图下分别将待匹配图像对进行区域分割以得到所述待匹配图像对在该视图上的所有深度平面时,将所述待匹配图像对分别从RGB空间变换到LUV空间并采用meanshift方法进行区域分割。
3.根据权利要求1所述的基于深度平面约束图割优化的图像匹配方法,其特征在于,求解各所述深度平面的网格图的最小割时采用最大流-最小割算法进行求解。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于深度平面约束图割优化的图像匹配方法,其特征在于,所述能量函数包括数据项和平滑项,其中数据项通过颜色差异来衡量所述待匹配图像对之间像素的匹配程度,平滑项通过相邻像素之间的惩罚来补充颜色信息的不足。
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