[发明专利]一种摄像装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控领域，具体而言涉及一种摄像装置及其控制方法。

背景技术

目前用于监控领域的摄像机，通常安装在云台上，通过云台可以固定摄像机并实现摄像机方位的调节。然而，目前的摄像机和云台之间通常仅是机械结构上的连接，而比如当摄像机需要转动一定角度时，则需要通过云台或摄像机的控制单元手动操作或者通过外部指令，比如来组诸如电脑等的远程控制端的远程指令，来触发云台去旋转或完成其他操作。

如上所述，目前的云台和摄像机基本上是云台和摄像头各自独立工作，二者没有任何交互，这样云台和摄像机无法实时联动，比如，当监控画面内监控到一个人或是一张脸，摄像头无法实现实时跟随被监控对象。此外，目前的云台控制方法，当需要转动一定角度时，需要先矫正角度才可以正确工作；如果工作过程中云台的旋转角度被人为误碰过，之后每次旋转都是基于错误的角度进行累计旋转。

由上可知，目前云台和摄像机基本各自独立工作的方式很难满足一些场景的联动需求，并且很难保证云台转动角度的准确性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种摄像装置及其控制方法，可以实现摄像机和云台的交互，完成摄像机和云台的联动需求并保证云台转动角度的准确性。

本发明的一个实施例提供一种摄像装置，包括摄像机和云台，其中所述摄像机包括：位置传感器，其能够实时检测所述摄像机的当前位置信息；处理器，其基于所述摄像机的当前位置信息以及监控对象在监控屏幕内的当前位置确定使所述摄像机监控屏幕内的监控对象位于所述监控屏幕的期望位置时所述摄像机所需要的位置变化量，所述云台用于固定所述摄像机，并通过数据接口与所述摄像机通信；所述云台基于所述摄像机的当前位置信息以及所述位置变化量调整所述摄像机至目标位置。

示例性地，当所述监控对象在所述监控屏幕内发生位置变化后，所述处理器基于所述监控对象变化前后的相对位置确定所述监控对象的位移。

示例性地，所述处理器判断所述监控对象的位移是否超过设定阈值；如果超过设定阈值，则所述处理器基于所述摄像机的当前位置信息以及所述监控对象的位移确定使所述监控对象回到监控屏幕的期望位置所述摄像机需要进行的位置变化量，并将该位置变化量发送至所述云台。

示例性地，所述处理器基于所述位置传感器实时检测到的所述摄像机的当前位置信息确定所述摄像机是否到达目标位置，如果所述摄像机到达目标位置，则指示所述云台停止位置调整，反之则不进行指示。

示例性地，所述处理器基于所述监控对象是否处于所述监控屏幕内的期望位置确定所述摄像机是否到达目标位置，如果所述监控对象处于所述监控屏幕内的期望位置，则指示所述云台停止位置调整，反之则不进行指示。

示例性地，所述位置变化量包括水平方向的旋转角度和/或垂直方向的倾斜角度。

示例性地，所述位置传感器包括用于检测所述摄像机在垂直方向倾角的加速度传感器和/或用于检测所述摄像机在水平方向角度的罗盘传感器。

示例性地，所述数据接口包括串口、RS-485接口、USB接口或无线接口。

示例性地，所述处理器基于所述摄像机的当前位置信息确定所述摄像机的安装方位，并基于所述摄像机的安装方位调整所述摄像机的视频输出方向。

示例性地，所述摄像机的当前位置信息包括所述摄像机在垂直方向的倾角。

示例性地，所述位置传感器设置于所述云台内而非所述摄像机内。

本发明的再一个实施例提供一种摄像装置的控制方法，所述摄像装置包括摄像机和用于固定所述摄像机，并通过数据接口与所述摄像机通信的云台，该摄像装置控制方法包括：检测所述摄像机的当前位置信息；基于所述摄像机的当前位置信息以及监控对象在所述摄像机监控屏幕内的当前位置确定使所述摄像机监控屏幕内的监控对象位于所述监控屏幕的期望位置时所述摄像机所需要的位置变化量，基于所述摄像机的当前位置信息以及所述位置变化量调整所述摄像机至目标位置。

示例性地，所述摄像装置控制方法还包括：当所述监控对象在所述监控屏幕内发生位置变化后，基于所述监控对象变化前后的相对位置确定所述监控对象的位移。

示例性地，所述摄像装置控制方法还包括：判断所述监控对象在的位移是否超过设定阈值；如果超过设定阈值，则基于所述摄像机的当前位置信息以及所述监控对象的位移确定使所述监控对象回到监控屏幕的期望位置所述摄像机需要进行的位置变化量，并基于所述位置变化量调整所述摄像机至目标位置。