[发明专利]车辆中的故障管理

说明书

一种系统，包括第一和第二故障安全设备。每个故障安全设备包括处理器和存储器。存储器存储通过处理器可执行的指令，该指令用于执行检测故障和提供关于关故障的通信中的至少一个。系统进一步包括连接第一和第二故障安全设备的仲裁总线。关于故障的通信可以从第一和第二故障安全设备中的第一个提供到第一和第二故障安全设备中的第二个。

相关申请的交叉引用

本申请要求美国临时专利申请号62/023,396，标题为“车辆中的故障管理”和申请日为2014年7月11日的专利申请的优先权，通过引用将其全部内容并入于此。

背景技术

自主车辆，即，其中通常通过人类驾驶员控制的一些或全部操作由车辆中的组件来控制和实施而没有驾驶员干预的车辆，依赖于在故障的情况下维持和协调关键的子系统功能。例如，相关的故障可以包括动力故障、通讯故障和逻辑设备的故障。传递动力给车辆的动力传动系统、制动子系统、转向子系统等的故障，以及所造成的车辆操作的故障，可以置车辆驾驶员和/或其他车辆乘员处于危险之中。不幸地，目前缺乏处理关于自主车辆中的一个或多个子系统的动力故障的机构。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，所述系统包含控制子系统，所述控制子系统包含：

第一和第二故障安全设备，每个所述故障安全设备包含处理器和存储器，所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令，所述指令用于执行检测故障和提供关于故障的通信中的至少一个；以及

连接所述第一和第二故障安全设备的仲裁总线，借此使所述关于故障的通信可以从所述第一和第二故障安全设备中的第一个提供到所述第一和第二故障安全设备中的第二个。

根据本发明的一个实施例，进一步包含至少一个可通信地耦接到所述控制子系统的组件子系统。

根据本发明的一个实施例，其中所述至少一个组件子系统通过第一通信总线和第二通信总线中的每一个可通信地耦接到所述控制子系统，所述第一和第二通信总线不同于仲裁总线。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个车辆组件子系统包括第三和第四故障安全设备，所述第三和第四故障安全设备中的每一个包含处理器和存储器，所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令，所述指令用于执行检测故障和提供关于故障的通信中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，进一步包含仲裁子系统，所述仲裁子系统包括第一和第二故障安全设备。

根据本发明的一个实施例，其中第一故障安全设备通过第一动力源提供动力，第二故障安全设备通过第二动力源提供动力。

根据本发明的一个实施例，其中所述第一和第二故障安全设备中的每一个被设定用于实质上执行在正常条件下通过其他故障安全设备执行的子系统的操作，检测故障，和提供关于故障的通信。

根据本发明的一个实施例，其中系统在车辆中，且控制子系统是自主车辆控制子系统。

根据本发明，提供一种车辆中的系统，包含：

第一子系统，其包含第一和第二故障安全设备；

第二子系统，其包含第三和第四故障安全设备；以及

第一通信总线和第二通信总线；

其中每个所述故障安全设备包含处理器和存储器，所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令，所述指令用于执行检测故障和提供关于故障的通信中的至少一个；以及

所述第一和第三故障安全设备通过所述第一通信总线可通信地连接，且所述第二和第四故障安全设备通过所述第二通信总线连接。

根据本发明的一个实施例，进一步包含连接所述第一和第二故障安全设备的第一仲裁总线，借此使所述关于故障的通信可以从所述第一和第二故障安全设备中的第一个提供到所述第一和第二故障安全设备中的第二个。