[发明专利]双工位全自动双层袋成型机

权利要求书

1.一种双工位全自动双层袋成型机，包括机架，在机架前端外侧设有上料工位，机架上从前到后依次设置移外袋工位、开外袋工位、整袋工位、缝纫工位、收袋工位，在开外袋工位一侧设有备内袋工位，与备内袋工位对应的开外袋工位的另一侧设有拉内袋工位，其特征在于：上料工位设置自动上料顶升机构(A)，在自动上料顶升机构(A)的上方设置外袋抓取机构(B)，在移外袋工位上方安装挡袋机构(C)，在开外袋工位设置吸附开袋机构(E)，在拉内袋工位设置内袋抓取机构(D)，在备内袋工位设置内袋备袋机构(F)；在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构(G)；外袋移动机构(G)设有机械手，移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽，外袋移动机构(G)上的机械手穿过滑槽；缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构(H)；在收袋工位的机架上设有夹带机构(I)，在夹带机构(I)的下部设置收袋机构(J)；移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。

2.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于自动上料顶升机构(A)包括送料架(A3)，送料架(A3)由可放置两个外袋的工位的空间构成，在其中一个送料架(A3)工位的上方设置吸盘(A2)，在每个送料架(A3)的工位下方设置伺服电机(A4)、在每个伺服电机(A4)的下部连接螺杆(A5)，在每个螺杆(A5)的一侧设置导柱(A6)，导柱(A6)的末端设置导套(A7)，导柱(A6)、导套(A7)构成导向机构，在每个螺杆(A5)的另一侧设置连杆，连杆的下部连接导轨(A9)，在导轨(A9)的两端分别设置行程开关(A1)，在导轨(A9)上设置气缸(A8)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于外袋抓取机构(B)包括两根光轴(B2)，两根光轴(B2)通过光轴支架(B1)安装在机架上，在两根光轴(B2)上设有箱式轴承(B4)，箱式轴承(B4)通过轴承安装底板(B3)连接，轴承安装底板(B3)的前侧竖向连接三轴气缸(B7)，轴承安装底板(B3)的后侧中间通过气缸接头支座(B6)横向连接气缸(B5)，三轴气缸(B7)下部连接吸盘支架(B10)，吸盘支架(B10)通过吸盘连接杆(B8)安装吸盘(B9)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于挡袋机构(C)包括气缸连接支架(C2)，气缸连接支架(C2)的中间设置气缸(C1)，在气缸(C1)的两侧固定有压块(C3)，压块(C3)的外侧设置定位销轴(C4)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于内袋抓取机构(D)包括伺服电机(D1),两个直线导轨(D7)；伺服电机(D1)连接同步带(D2)，同步带(D2)设置在直线导轨(D7)上，在直线导轨(D7)上设有滑块(D3)，滑块(D3)上安装有夹袋架(D4)，夹袋架(D4)的前端设有气爪(D5)、夹板(D6)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于吸附开袋机构(E)包括两根支架(E4)、气缸(E2)、吸盘(E7)，气缸(E2)通过气缸连接板(E3)安装在两根支架(E4)的中间，气缸(E2)由气缸支架(E1)固定；在两根支架(E4)的两端分别设置吸盘支架(E5)，在吸盘支架(E5)的下部安装吸盘(E7)；在每个吸盘支架(E5)的内侧、两根支架(4)的下面安装压条(E6)。

7.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于内袋备袋机构(F)内设有抓内袋与移内袋机构，抓内袋与移内袋机构包括大安装板(F12)，大安装板(F12)两端设有下压头(F6)，大安装板(F12)上设有旋转轴(F8)，旋转轴(F8)通过旋转轴支座(F7)固定在大安装板(F12)上，旋转轴(F8)的两端设置旋转压头(F4)，在大安装板(F12)的中部上面设置齿轮(F11)、齿条(F10)、齿轮座(F9)，在齿轮座(F9)直角上安装短气缸(F3)，齿条(F10)连接中间光轴(F2)，在中间光轴(F2)的两侧分别设置左右光轴(F2)，左右光轴(F2)通过箱式轴承(F5)安装在大安装板(F12)下部，中间光轴(F2)前端连接长气缸(F1)。