[发明专利]合成图像的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201510388595.7 申请日: 2015-07-03
公开(公告)号: CN106327454B 公开(公告)日: 2019-06-07
发明(设计)人: 赵颖;刘丽艳 申请(专利权)人: 株式会社理光
主分类号: G06T5/50 分类号: G06T5/50;G06T7/55
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 赵碧洋
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 图像 源对象 目标图像 方法和装置 光照信息 深度信息 合成 光照 优化
【权利要求书】:

1.一种合成图像的方法,包括:

获得源对象图像、源对象图像的深度信息和目标图像;

确定目标图像的光照信息;

根据源对象图像的深度信息及目标图像的光照信息调整源对象图像,以生成光照优化的源对象图像;

根据光照优化的源对象图像和目标图像生成合成图像;

其中所述根据源对象图像的深度信息及目标图像的光照信息调整源对象图像,以生成光照优化的源对象图像包括:

在目标图像中确定融合源对象图像的位置;

确定目标图像中的消失点;

根据所确定的消失点、融合源对象图像的位置调整源对象图像的尺寸,以生成尺寸优化的源对象图像;以及

根据尺寸优化的源对象图像、目标图像的光照信息和源对象图像的深度信息调整源对象图像,以生成光照优化的源对象图像。

2.如权利要求1所述的合成图像的方法,其中所述根据尺寸优化的源对象图像、目标图像的光照信息源和源对象图像的深度信息调整源对象图像,以生成光照优化的源对象图像包括:

提取尺寸优化的源对象图像的光照分量和颜色分量,以及

根据目标图像的光照信息和源对象图像的深度信息调整源对象图像的光照分量,以生成调节后的光照分量;以及

对颜色分量和调节后的光照分量进行重构以生成光照优化的源对象图像。

3.如权利要求2所述的合成图像的方法,其中

所述根据尺寸优化的源对象图像、目标图像的光照信息和源对象图像的深度信息调整源对象图像,以生成光照优化的源对象图像还包括:

对所述光照分量进行滤波,以生成细节层图像和粗糙层图像;

所述根据目标图像的光照信息和源对象图像的深度信息调整源对象图像的光照分量,以生成调节后的光照分量包括:

根据目标图像的光照信息和源对象图像的深度信息调整粗糙层图像,以生成光照优化的粗糙层图像;以及

对细节层图像和光照优化的粗糙层图像进行重构以生成调节后的光照分量。

4.如权利要求1所述的合成图像的方法,其中根据尺寸优化的源对象图像、目标图像的光照信息和源对象图像的深度信息调整源对象图像,以生成光照优化的源对象图像包括:

根据目标图像的光照信息和源对象图像的深度信息,计算在沿目标图像的光照方向上尺寸优化的源对象图像的光照梯度,以生成光照参考图;

根据尺寸优化的源对象图像和光照参考图生成光照优化的源对象图像。

5.如权利要求1所述的合成图像的方法,其中所述获得源对象图像包括:

获得源图像;

确定源图像的地面区域和目标图像的地面区域;

将源图像的地面区域和目标图像的地面区域对齐;

在对齐的源图像中进行对象检测,以获得源对象图像。

6.如权利要求1所述的合成图像的方法,其中所述在目标图像中确定融合源对象图像的位置包括:

确定目标图像中的参考物体,

将在目标图像中、与参考物体相邻的地面区域作为适合于融合源对象图像的位置。

7.如权利要求6所述的合成图像的方法,其中

所述确定目标图像中的消失点包括:

在参考物体所在的区域确定消失点;

所述合成图像的方法还包括:

根据所确定的消失点生成目标图像的透视方向,

沿透视方向,源对象图像的尺寸与源对象图像到消失点的距离成反比。

8.如权利要求1所述的方法,还包括:

计算光照优化的源对象图像的剪影;

根据目标图像的光照信息对源对象图像的剪影进行投影以生成源对象图像的阴影;以及

还根据源对象图像的阴影生成合成图像。

9.一种合成图像的装置,包括:

图像获取单元,配置来获得源对象图像、源对象图像的深度信息和目标图像;

光照信息确定单元,配置来确定目标图像的光照信息;

光照优化单元,配置来根据源对象图像的深度信息及目标图像的光照信息调整源对象图像,以生成光照优化的源对象图像;

图像合成单元,配置来根据光照优化的源对象图像和目标图像生成合成图像;

其中所述光照优化单元进一步配置为:

在目标图像中确定融合源对象图像的位置;

确定目标图像中的消失点;

根据所确定的消失点、融合源对象图像的位置调整源对象图像的尺寸,以生成尺寸优化的源对象图像;以及

根据尺寸优化的源对象图像、目标图像的光照信息和源对象图像的深度信息调整源对象图像,以生成光照优化的源对象图像。

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