[发明专利]基于表形式数据进行运转的数值控制装置

说明书

本发明提供一种基于表形式数据进行运转的数值控制装置，使用NC程序和以基准轴的位置作为基准来指示各轴位置的表形式数据，驱动机床的各轴电动机。该数值控制装置根据通过NC程序指示的移动指令，生成与通过移动指令控制的轴对应的插补数据，根据表形式数据，生成与通过表形式数据控制的轴对应的插补数据，进而，生成选择或叠加这2个插补数据所得的插补数据。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，特别涉及基于表形式数据进行运转的数值控制装置。

背景技术

作为与基准轴的运动同步地分别同步驱动控制各控制轴的方法，公知以下的基于表形式数据的运转功能：与基准轴位置对应地预先将控制轴的位置信息存储为设置于存储器等中的表形式数据，根据存储为该表形式数据的信息，使各控制轴与基准轴同步地运转。

将时间、轴位置、或以主轴位置为基准的轴的位置、或设定了M代码等辅助功能的表形式数据存储在存储器、或用网络连接的存储装置中，一边顺序地读出该表形式数据，一边控制各轴和辅助功能。

作为提出了这样的功能的现有例子，已知以下的技术，即将与每个时间或每个旋转角度对应的可动轴的位置存储为数值控制数据，监视时间或旋转角度，每次达到所存储的时间或旋转角度，输出与可动轴对应的数值控制数据(例如参照特开昭59-177604号公报)。

另外，还已知以下的发明，即设置存储相对于基准位置的X轴、Z轴的指令位置的数据表，将计数基准脉冲的计数器的值乘以倍率值而求出基准位置，根据该求出的基准位置，输出存储在数据表中的X轴、Z轴的指令位置而对X轴、Z轴进行同步控制，由此在根据存储在数据表中的数据进行驱动控制的情况下，也能够施加倍率，进而能够指示线性地将指令位置之间连接起来、或二次函数连接、三次函数连接等，并且还能够指示辅助功能(例如参照日本特开2003-303005号公报)。

根据上述日本特开昭59-177604号公报、日本特开2003-303005号公报所记载的发明，能够进行不受加工程序限制的自由的工具的动作，能够实现加工时间的缩短、加工的高精度化。

但是，在现有技术的数值控制装置中，基于表形式数据的运转的预处理、以及插补的方法与基于NC程序的运转的预处理、以及插补的方法不同，没有汇总各个插补结果的单元，因此存在无法在同一系统路径内同时执行基于表形式数据的运转和基于NC程序的运转的问题。在现有技术中，在进行基于NC程序的运转和基于表形式数据的运转的情况下，如图12所示，在进行基于NC程序的运转的过程中，根据系统内的加工状况、加工内容，通过M代码等切换到基于表形式数据的运转而进行控制。

图13是说明执行这样的运转的切换的数值控制装置的处理(运转切换执行处理)的流程图。

[步骤S1301]如果该运转切换执行处理开始，则最初判别当前应该成为处理对象的程序是NC程序还是表形式数据。在判别为当前应该成为处理对象的程序是NC程序的情况下，前进到S1302，在判别为是表形式数据的情况下，前进到S1305。

[S1302]读出成为处理对象的NC程序。

[S1303]从NC程序中取出成为处理对象的程序块而进行预处理。

[S1304]求出向成为处理对象的程序块的每个分配周期的各轴可动部指示的分配移动量，执行插补处理。

[S1305]读出成为处理对象的表形式数据。此外，读出的表形式数据是预处理后的表形式数据。

[S1306]使用读出的表形式数据执行基于基准轴位置的控制对象轴的插补处理，输出插补结果。

这样，在现有的处理方法中，无法同时执行基于NC程序的运转、基于表形式数据的运转，因此在系统内根据加工状况、或加工内容，切换执行基于表形式数据的运转和基于NC程序的运转，在NC程序的运转中，无法根据表形式数据以实际时间为基准只控制特定的轴。