[发明专利]基于人工智能的智能机器人的电源管理系统和方法

权利要求书

1.一种基于人工智能的智能机器人的电源管理系统，其特征在于，包括：

电源接入模块，用于接入电源；

负载电源生成模块，与所述电源接入模块连接，用于将接入的电源转换为负载需要的电源；

其中，所述负载电源生成模块具有树形结构。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述负载电源生成模块包括：

第一分支节点，设置在所述接入的电源所在的电路上，用于将所述接入的电源分为电机电源和系统电源。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述负载电源生成模块还包括：

第二分支节点，设置在所述电机电源所在的支路上，用于将所述电机电源分为电机驱动电源和电机控制电源，所述电机驱动电源作为电机的电源，所述电机控制电压作为电机控制芯片的电源。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述负载电源生成模块还包括：

第三分支节点，设置在所述系统电源所在支路上，用于将所述系统电源转换为不同电平值的电源。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第三分支节点输出的电源的电平包括：1.8V电平，3.3V电平和5V电平。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述负载电源生成模块还包括：

第四分支节点，设置在所述3.3V电平所在支路上，用于将所述3.3V电平分为两路电源，一路电源作为传感器的电源，另一路电源作为WIFI模块和蓝牙模块的电源。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述负载电源生成模块还包括：

第五分支节点，设置在所述5V电平所在支路上，用于将所述5V电平分为两路电源，一路电源作为显示屏和摄像头的电源，另一路电源作为处理器的电源。

8.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述负载电源生成模块还包括：

分别设置在树形结构的不同分支上的直流电压隔离器。

9.一种基于人工智能的智能机器人的电源管理方法，其特征在于，包括：

接入电源；

采用树形结构，将接入的电源转换为负载需要的电源。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述采用树形结构，将接入的电源转换为负载需要的电源，包括：

在第一分支节点，将所述接入的电源分为电机电源和系统电源。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述采用树形结构，将接入的电源转换为负载需要的电源，还包括：

在第二分支节点，将所述电机电源分为电机驱动电源和电机控制电源，所述电机驱动电源作为电机的电源，所述电机控制电压作为电机控制芯片的电源。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述采用树形结构，将接入的电源转换为负载需要的电源，还包括：

采用第三分支节点，将所述系统电源转换为不同电平值的电源。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三分支节点输出的电源的电平包括：1.8V电平，3.3V电平和5V电平。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述采用树形结构，将接入的电源转换为负载需要的电源，还包括：

在第四分支节点，将所述3.3V电平分为两路电源，一路电源作为传感器的电源，另一路电源作为WIFI模块和蓝牙模块的电源。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述采用树形结构，将接入的电源转换为负载需要的电源，还包括：

在第五分支节点，将所述5V电平分为两路电源，一路电源作为显示屏和摄像头的电源，另一路电源作为处理器的电源。

16.根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，所述采用树形结构，将接入的电源转换为负载需要的电源，还包括：

采用直流电压隔离器，对树形结构的不同分支上的电源进行隔离保护。