[发明专利]一种无轨电动伸缩门

说明书

技术领域

本发明涉及电动伸缩门技术领域，尤其涉及一种无轨电动伸缩门。

背景技术

在人们生活中可以见到各种各样的门，如住宅的房门、院门以及工作单位的大门等，传统门的结构已为人们所熟知，不管门的形式如何，传统的门都是通过转动或推拉两种方式实现门的开闭。近年来，随着科技的发展，传统的两扇转动开启式大门已逐渐为电动伸缩门所替代，电动伸缩门作为一种新型的门以其开启方便，造型美观，可以电动控制等多方面的优势而得到日益广泛的应用。现有的电动伸缩门中，许多为超长门排式结构，且传统伸缩门均是由机头经交叉连杆牵引门体移动，实现伸缩门的收缩或展开。现有的电动伸缩门在门体移动过程中，其牵引力施加于连接各门框的交叉连杆上，使得交叉连杆因受力太大而容易产生变形及折断，而且门体移动的距离无法准确控制。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种无轨电动伸缩门，结构简单，交叉连杆受力较小不会变形或折断。

本发明提出的一种无轨电动伸缩门，包括对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头，第二伸缩门包括第二门排、第二机头，第一机头内设有第一伸缩门电动装置，第二机头内设有第二伸缩门电动装置，其中：

第一门排包括多个第一门框，相邻两个第一门框之间设有一个第一中间支架，在每个第一门框内均设有第一支杆，第一中间支架、第一支杆上下两端相 对应位置设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，在相邻的第一门框、第一中间支架之间均设有第一连杆组，第一连杆组包括两个交叉连接的第一连杆，第一连杆两端分别与第一滑块连接，第一连杆交叉连接处均通过第一牵引弹簧与第一中间支架或第一支杆连接；

第二门排包括多个第二门框，相邻两个第二门框之间设有一个第二中间支架，在每个第二门框内均设有第二支杆，第二中间支架、第二支杆上下两端相对应位置设有第二滑槽，第二滑槽内设有第二滑块，在相邻的第二门框、第二中间支架之间均设有第二连杆组，第二连杆组包括两个交叉连接的第二连杆，第二连杆两端分别与第二滑块连接，第二连杆交叉连接处均通过第二牵引弹簧与第二中间支架或第二支杆连接；

第一机头、第二机头、第一门框、第二门框下端均设有行走轮。

优选的，还包括控制器，第一机头靠近第二机头一端设有用于检测第一机头、第二机头之间距离的测距传感器，测距传感器与控制器连接，控制器与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。

优选的，第一门框下端均由呈水平交叉连接的第一水平交叉连杆组连接，第一水平交叉连杆组各连杆通过第一转动连接件依次相互铰接，并与第一门框、第一中间支架铰接；第二门框下端均由呈水平交叉连接的第二水平交叉连杆组连接，第二水平交叉连杆组各连杆通过第二转动连接件依次相互铰接，并与第二门框、第二中间支架铰接。

优选的，第一门框上端均由呈水平交叉连接的第三水平交叉连杆组连接，第三水平交叉连杆组各连杆通过第三转动连接件依次相互铰接，并与第一门框、第一中间支架铰接；第二门框上端均由呈水平交叉连接的第四水平交叉连杆组连接，第四水平交叉连杆组各连杆通过第四转动连接件依次相互铰接，并与第 二门框、第二中间支架铰接。

优选的，第一水平交叉连杆组包括多个交叉连接的第三连杆和第三牵引弹簧，第三牵引弹簧两端分别与相邻的第三连杆中间交叉连接处连接；第二水平交叉连杆组均包括多个交叉连接的第四连杆和第四牵引弹簧，第四牵引弹簧两端分别与相邻的第四连杆中间交叉连接处连接。

优选的，第三水平交叉连杆组均包括多个交叉连接的第五连杆和第五牵引弹簧，第五牵引弹簧两端分别与相邻的第五连杆中间交叉连接处连接；第四水平交叉连杆组均包括多个交叉连接的第六连杆和第六牵引弹簧，第六牵引弹簧两端分别与相邻的第六连杆中间交叉连接处连接。

优选的，第一机头、第二机头、第一门框、第二门框上均安装有太阳能板，第一机头、第二机头内设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。

优选的，第一门框、第一中间支架、第二门框、第二中间支架上端均设有尖头。