[发明专利]磁钢装配系统

权利要求书

1.一种磁钢装配系统，其特征在于：包括

基准平台(1)、

设置在所述基准平台(1)中心处的转子支撑平台(2)，待装配磁钢的转子转动连接在所述转子支撑平台上；

以及环绕所述转子支撑平台(2)设置的至少一个磁钢装配装置(3)；

所述磁钢装配装置(3)包括设置在同一支撑底座(33)上的磁钢喂料装置(31)和磁钢推入装置(32)；

所述磁钢喂料装置(31)包括架体(311)、喂料平台(312)、第一磁钢推动机构(313)、磁钢导向机构(314)，所述喂料平台(312)设置在所述架体(311)上，所述喂料平台(312)上具有水平设置的喂料槽(3121)，所述喂料槽(3121)的宽度与竖直放置的磁钢的宽度相适配；

所述磁钢导向机构(314)设置在所述喂料平台(312)的端部，并与所述喂料平台(312)垂直，在所述磁钢导向机构(314)上具有与所述喂料槽(3121)对接的竖直设置的导向槽(3141)，所述导向槽(3141)的截面呈燕尾形,在所述导向槽(3141)与所述喂料槽(3121)的对接部分，所述导向槽(3141)的底部开放，所述磁钢能够卡在所述对接部分；

所述第一磁钢推动机构(313)推动所述磁钢沿着所述喂料槽(3121)向所述导向槽(3141)位置移动；

所述磁钢推入装置(32)设置在所述磁钢导向机构(314)的外侧，所述磁钢推入装置(32)包括：竖直设置的直线导向单元(321)和设置在所述直线导向单元(321)上的第二磁钢推动机构，所述第二磁钢推动机构能够相对所述直线导向单元(321)运动，用于推动所述磁钢沿着所述导向槽(3141)向上运动；

在所述第二磁钢推动机构的运动路径上设置有极限位置开关，所述极限位置开关设置在所述对接部分以下的所述运动路径上，所述极限位置开关与所述第一磁钢推动机构(313)电连接，用于触发所述第一磁钢推动机构(313)执行推动所述磁钢的动作。

2.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述磁钢导向机构(314)包括与转子下端面对接的圆弧形面板(3142)和设置在所述圆弧形面板(3142)上的多个第一磁钢压条(3143)，所述圆弧形面板(3142)的凸出的一面朝向所述喂料槽(3121)所在的一侧，所述第一磁钢压条(3143)设置在所述圆弧形面板(3142)的凹入的一面，相邻的所述第一磁钢压条(3143)与所述圆弧形面板(3142)构成一个所述导向槽(3141)，所述第一磁钢压条(3143)伸出所述圆弧形面板(3142)的下端部，并与所述喂料槽(3121)的槽壁对接。

3.根据权利要求2所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述第一磁钢压条(3143)伸出所述圆弧形面板(3142)的上端部。

4.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述第一磁钢推动机构(313)包括：第一驱动装置(3131)和与所述第一驱动装置(3131)连接的推板(3132)，所述推板(3132)位于所述喂料槽(3121)的上方，在所述推板(3132)上设置有与所述喂料槽(3121)数量相同的推爪(3133)，所述推爪(3133)设置在所述喂料槽(3121)中。

5.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述第二磁钢推动机构包括连接板(322)和固定在所述连接板(322)上的用于推动所述磁钢的推块(323)，所述推块(323)的数量与所述导向槽(3141)的数量相同，所述推块(323)的宽度小于所述导向槽(3141)的宽度。

6.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述磁钢装配装置(3)还包括支撑板(34)以及第二驱动装置(35)，所述架体(311)和所述直线导向单元(321)均设置在所述支撑板(34)上；

所述第二驱动装置(35)设置在所述支撑底座(33)上，并与所述支撑板(34)连接。

7.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述转子支撑平台(2)包括基座(21)、转筒(22)和转子连接筒(23)；

所述基座(21)连接在所述基准平台(1)上，所述转筒(22)可转动连接在所述基座(21)上，所述转子连接筒(23)可拆卸连接在所述转筒(22)上。