[发明专利]磁钢装配装置

权利要求书

1.一种磁钢装配装置，其特征在于：包括磁钢推入装置(2)和磁钢喂料装置(1)；

所述磁钢喂料装置(1)包括架体(11)、喂料平台(12)、第一磁钢推动机构(13)、磁钢导向机构(14)，所述喂料平台(12)设置在所述架体(11)上，所述喂料平台(12)上具有至少一条水平设置的喂料槽(121)，所述喂料槽(121)的宽度与竖直放置的磁钢的宽度相适配；

所述磁钢导向机构(14)设置在所述喂料平台(12)的端部，并与所述喂料平台(12)垂直，在所述磁钢导向机构(14)上具有与所述喂料槽(121)对接的至少一条竖直设置的导向槽(141)，所述导向槽(141)的截面呈燕尾形,在所述导向槽(141)与所述喂料槽(121)的对接部分，所述导向槽(141)的底部开放，所述磁钢能够卡在所述对接部分；

所述第一磁钢推动机构(13)用于推动所述磁钢沿着所述喂料槽(121)向所述导向槽(141)位置移动；

所述磁钢推入装置(2)设置在所述磁钢导向机构(14)的外侧，所述磁钢推入装置(2)包括：竖直设置的直线导向单元(21)和设置在所述直线导向单元(21)上的第二磁钢推动机构(22)，所述第二磁钢推动机构(22)能够相对所述直线导向单元(21)运动，用于推动所述磁钢沿着所述导向槽(141)向上运动。

2.根据权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于：在所述第二磁钢推动机构(22)的运动路径上设置有极限位置开关，所述极限位置开关设置在所述对接部分以下的所述运动路径上，所述极限位置开关与所述第一磁钢推动机构(13)电连接，用于触发所述第一磁钢推动机构(13)执行推动磁钢的动作。

3.根据权利要求2所述的磁钢装配装置，其特征在于：所述磁钢喂料装置(1)还包括与所述第一磁钢推动机构(13)电连接的压力检测部件，用于检测所述第一磁钢推动机构(13)作用于所述磁钢上的压力并与预定的压力阈值进行比较，如果所述压力超过预定的压力阈值，则向所述第一磁钢推动机构(13)发送停止推动所述磁钢的触发信号，所述压力阈值大于所述磁钢在所述喂料槽中的最大静摩擦力。

4.根据权利要求3所述的磁钢装配装置，其特征在于：还包括：位置检测部件，用于检测所述第一磁钢推动机构(13)的前端的位置并与预设的距离进行比较，在第一磁钢推动机构(13)的前端与所述对接部分的距离小于预设的距离，则向所述第一磁钢推动机构(13)发送停止推动所述磁钢的触发信号，所述预设的距离大于一个竖直放置的磁钢的厚度。

5.根据权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于：所述磁钢导向机构(14)包括与转子下端面对接的圆弧形面板(142)和设置在所述圆弧形面板(142)上的多个磁钢压条(143)，所述圆弧形面板(142)的凸出的一面朝向所述喂料槽(121)所在的一侧，所述磁钢压条(143)设置在所述圆弧形面板(142)的凹入的一面，相邻的所述磁钢压条(143)与所述圆弧形面板(142)构成一个所述导向槽(141)，所述磁钢压条(143)伸出所述圆弧形面板(142)的下端部，并与所述喂料槽(121)的槽壁对接。

6.根据权利要求5所述的磁钢装配装置，其特征在于：所述磁钢压条(143)伸出所述圆弧形面板(142)的上端部。

7.根据权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于：所述第一磁钢推动机构(13)包括：第一驱动装置(131)和与所述第一驱动装置(131)连接的推板(132)，所述推板(132)位于所述喂料槽(121)的上方，在所述推板(132)上设置有与所述喂料槽(121)数量相同的推爪(1321)，所述推爪(1321)设置在所述喂料槽(121)中，用于推动所述磁钢。

8.根据权利要求7所述的磁钢装配装置，其特征在于：所述第一驱动装置(131)设置在所述喂料平台(12)的下方，通过连杆与所述推板(132)固定连接形成T形结构，所述喂料平台(12)上具有让所述连杆沿着所述喂料槽(121)的方向运动的间隙。

9.根据权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于：所述喂料槽(121)呈放射状分布。

10.根据权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于：在所述喂料平台(12)上还设置有透明盖板(122)，所述透明盖板(122)设置在靠近所述对接部分的位置处。