[发明专利]一种公路高速轨道交通系统及实现方法

权利要求书

1.一种公路高速轨道交通系统，其特征在于：包括车道（1）、车载行驶控制器（4），车道（1）的中心线上间隔设置多个引航道钉（2），车道（1）两侧均设置导航道钉（3），车道（1）两侧的导航道钉（3）与车道（1）中心线的距离相等，车载行驶控制器（4）通过CAN总线（12）与车辆的方向机和电子控制单元连接，车载行驶控制器（4）可向引航道钉（2）和车道（1）两侧的导航道钉（3）发射无线电信号，并接收引航道钉（2）和两侧的导航道钉（3）反馈的无线电信号，同时分析引航道钉（2）和两侧导航道钉（3）的无线电信号的场强大小；驶入车道时，车载行驶控制器（4）向车道内的引航道钉（2）发送无线电信号，并从车道起始端的引航道钉（2）开始依次接收各引航道钉（2）反射的无线电信号，同时对引航道钉（2）反射的无线电信号场强进行分析，根据场强变化判断出场强信号增强的方向，并以该方向引导车辆行驶，引航道钉（2）内安装第一信息存储器（9），第一信息存储器（9）上设置近场通讯单元（11），车载行驶控制器（4）进入近场通讯单元（11）的有效范围后，第一信息存储器（9）通过近场通讯单元（11）向车载行驶控制器的信息读取模块（6）发送数据，车道（1）外侧沿车道（1）长度方向设置多个分段分组控制器（5），相邻分段分组控制器（5）之间可进行数据传输，车载行驶控制器（4）与临近的分段分组控制器（5）之间可进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种公路高速轨道交通系统，其特征在于：车载行驶控制器（4）和分段分组控制器（5）内均嵌入数据储存器（M1）和非易失性内存器（M2），数据储存器（M1）中存储了规则数据库（DB），非易失性内存器（M2）存储了规则数据库（DB）的规则数据（RD）。

3.根据权利要求1所述的一种公路高速轨道交通系统，其特征在于：车载行驶控制器（4）通过数据线与显示模块（13）连接。

4.根据权利要求1所述的一种公路高速轨道交通系统，其特征在于：车载行驶控制器（4）设置角速度传感模块（14），角速度传感模块（14）通过数据线与车载行驶控制器（4）的数据处理模块（15）连接。

5.根据权利要求1、2、3或4任一项所述的一种公路高速轨道交通系统，其特征在于：所述车载行驶控制器（4）的结构如下：车载行驶控制器（4）包括数据处理模块（15）和天线模组（20），天线模组（20）包括信息读取模块（6）、数据通讯模块（7）、指令通讯模块（8）、无线信号收发和场强分析模块（10），天线模组（20）通过车辆CAN总线（12）与数据处理模块（15）连接，数据处理模块（15）通过CAN总线（12）与车辆的方向机和电子控制单元连接，无线信号收发和场强分析模块（10）向车道（1）两侧和中心的电子道钉发送无线电信号、接收车道（1）两侧和中心的电子道钉反馈的无线电信号、分析两侧无线电信号的场强大小、进行数据预处理并将结果通过汽车CAN总线（12）发送到数据处理模块（15），同时天线模组（20）将引航道钉（2）的电子轨道占用数据预处理结果直接通过数据通讯模块（7）向临近的分段分组控制器（5）发送数据，分段分组控制器（5）将运算的结果通过天线模组（20）的指令通讯模块（8）向数据处理模块（15）发送指令。