[发明专利]核燃料组件修复检测控制系统

权利要求书

1.一种核燃料组件修复检测控制系统，用于核燃料组件视频检测工作以及修复破损核燃料组件的监控工作，其特征在于，包括监控装置和视频检测装置，所述视频检测装置采集视频图像；所述监控装置包括处理模块，以及分别与所述处理模块相连的图像采集模块、数据采集模块、操作显示模块、存储模块和报警模块，所述图像采集模块获取处理所述视频检测装置采集的视频图像；所述数据采集模块与安装于核燃料棒抽插工具上的拉力传感器和安装于新燃料升降机上的拉线编码器相连，并获取所述拉力传感器的拉力数据和拉线编码器的高度数据；所述操作显示模块接收外部输入的控制命令并显示数据，所述控制命令包括摄像控制命令和视频监控命令；所述处理模块包括控制处理单元和报警控制单元，所述控制处理单元接受所述控制命令和视频图像，并依据所述摄像控制命令控制视频检测装置动作，依据所述视频监控命令控制所述操作显示模块显示所述视频图像，控制所述存储模块存储所述视频图像；所述报警控制单元判断所述拉力数据是否超过预设拉力阀值并在所述拉力数据超过预设拉力阀值时生成故障报警信号，判断所述高度数据是否大于等于高限位阀值或者小于等于低限位阀值，并在所述高度数据大于等于高限位阀值时输出高位报警信号，在所述高度数据小于等于低限位阀值时输出低位报警信号；所述报警模块依据所述故障报警信号、高位报警信号和低位报警信号发出相应报警。

2.如权利要求1所述的核燃料组件修复检测控制系统，其特征在于，所述预设拉力阀值包括第一预设拉力阀值和第二预设拉力阀值，所述第一预设拉力阀值小于第二预设拉力阀值，所述报警控制单元在所述拉力数据超出第一预设拉力阀值且小于第二预设拉力阀值时发出预报警信号，在所述拉力数据超出第二预设拉力阀值时发出实报警信号，所述报警模块依据所述预报警信号发出灯光报警，依据所述实报警信号发出声光报警。

3.如权利要求1所述的核燃料组件修复检测控制系统，其特征在于，所述处理模块还包括图表监控单元，所述控制处理单元控制所述存储模块存储所述拉力数据和高度数据，所述图表监控单元依据所述拉力数据和高度数据生成拉力变化图表和高度变化图表；所述控制命令包括图表监控命令，所述控制处理单元依据所述图表监控命令控制所述操作显示模块显示所述拉力变化图表和高度变化图表。

4.如权利要求1所述的核燃料组件修复检测控制系统，其特征在于，所述处理模块还包括二维动画仿真单元，所述二维动画仿真单元获取更换核燃料棒工作相关设备的二维数据并依据所述二维数据生成换棒仿真画面，依据所述高度数据更新所述换棒仿真画面，所述二维数据包括包含更换核燃料棒工作中相关设备的二维模型结构信息的二维结构数据和包含更换核燃料棒工作中相关设备的二维模型相对位置关系信息的二维位置数据，所述修复破损核燃料组件工作中相关设备包括核燃料棒抽插工具、新燃料升降机和核燃料组件，所述核燃料组件包括核燃料组件主体和待更换核燃料棒；所述控制命令包括动画监控命令，所述控制处理单元依据所述动画监控命令控制所述操作显示模块显示所述换棒仿真画面。

5.如权利要求1所述的核燃料组件修复检测控制系统，其特征在于，所述控制处理单元控制所述操作显示模块实时显示所述拉力数据和高度数据。

6.如权利要求1所述的核燃料组件修复检测控制系统，其特征在于，所述摄像控制命令包括照明调节命令、俯仰角度调节命令、水平角度调节命令和摄像机控制命令，所述控制处理单元接收处理所述照明调节命令、俯仰角度调节命令、水平角度调节命令和摄像机控制命令并输送至视频检测装置，所述视频检测装置包括摄像主体，所述摄像主体伸入乏燃料水池并包括摄像机、照明灯和二维马达，所述摄像机安装于二维马达上并采集视频图像，所述照明灯安装于摄像机或二维马达上，所述二维马达依据俯仰角度调节命令调节摄像机的俯仰角度，依据水平角度调节命令调节摄像机的水平角度，依据亮度调节命令调节所述照明灯的亮度，所述摄像机依据所述摄像机控制命令调节焦距和光阑孔径。