[发明专利]一种下料、管端和弯管一体化设备

权利要求书

1.一种下料、管端和弯管一体化设备，包括工作台，其特征在于：

还包括设置在工作台上的对工件进行定长下料的下料机构；

用于对定长工件的一端端部进行端管的管端机构，所述管端机构设置在沿进给方向下料机构的前方；

用于对定长工件的另一端端部进行扩口或缩口的扩缩口机构；

用于对定长工件进行弯曲的弯管机构；

用于辅助工件输送的机械手；

所述下料机构包括定长送料的送料进给装置和对工件进行定长切割的切割装置；

所述管端机构包括对定长工件一端端部进行端管的管端件、供管端件安装的管端安装架、驱动管端件对工件进行端管的管端驱动件以及驱动管端件靠近或远离工件的管端移动装置，所述管端移动装置包括设置在管端安装架上的滑块一、与滑块一相配合并设置在工作台上的导轨一以及驱动滑块一相对导轨一滑动的管端移动驱动件；

还包括设置在所述扩缩口机构前部的对中机构，所述对中机构包括至少一对对工件进行对中夹紧的对中夹模组件和驱动对中夹模组件夹紧或松开工件的对中夹紧装置，所述对中夹紧装置包括与对中夹模组件斜面接触的楔形块和驱动楔形块的对中夹紧驱动件；

所述送料进给装置包括至少一个用于夹持工件的送料夹模、用于驱动工件进给的送料驱动装置以及用于驱动送料夹模夹紧或松开工件的送料夹模驱动件；所述送料夹模设有两个送料夹模孔位；

所述切割装置包括至少一个用于夹持工件的固定夹模、用于驱动固定夹模夹紧或松开工件的固定夹模驱动件、至少一个用于切割工件的切割件以及用于驱动切割件切割工件的切割驱动件；所述切割件为切割刀具，所述切割刀具通过切割刀头进行安装，切割刀具设置两个切割刀头以及用于实现换取合适的切割刀具的快速夹具；

所述下料机构还包括对切割后的工件进行拉断的拉断装置，所述拉断装置用于拉断工件的拉断驱动件、至少一个用于夹持工件的拉断夹模和用于驱动拉断夹模夹紧或松开工件的拉断夹模驱动件，所述拉断夹模设有两个拉断夹模孔位。

2.根据权利要求1所述的一体化设备，其特征在于：所述扩缩口机构包括至少一个用于对工件进行扩缩口的扩缩口件以及用于驱动扩缩口件对工件进行扩口或缩口的扩缩口驱动件。

3.根据权利要求2所述的一体化设备，其特征在于：所述弯管机构包括弯管机头组件、与弯管机头组件相连的弯管送料装置以及芯棒组件，所述弯管机头组件包括弯管圆头、支撑弯管圆头的弯管机头座以及用于调节弯管机头座的弯管调节装置。

4.根据权利要求3所述的一体化设备，其特征在于：所述弯管送料装置包括弯管夹模和驱动弯管夹模夹紧工件的弯管夹模驱动件以及待弯管夹模夹紧工件后对工件进行定长送料的弯管送料驱动装置；所述芯棒组件包括芯棒、用于支撑芯棒的芯棒支撑座和驱动芯棒的芯棒驱动件。

5.根据权利要求4所述的一体化设备，其特征在于：还包括设置在入料口的校正机构，所述校正机构包括水平校正轮组件和竖直校直轮组件，所述水平校正轮组件包括与工作台相连的水平校正安装板和至少一组设置在水平校正安装板上的水平校轮组，所述竖直校正轮组件包括与工作台相连的竖直校正安装板和至少一组设置在竖直校正安装板上的竖直校轮组。