[发明专利]一种智能安防视频监控系统及其检测处理方法

权利要求书

1.一种智能安防视频监控系统，其特征在于：包括视频数据采集单元、音频数据采集单元、行人分割处理单元、人脸检测处理单元、报警单元、主控制器、网络传输单元和监控终端；所述视频数据采集单元包括云台摄像机、云台摄像机支架、全景摄像机和全景摄像机支架；所述主控制器采用ARM处理器，所述ARM处理器的型号为S3C2410；所述网络传输单元包括以太网络模块、GPRS网络模块、3G/4G网络模块、Wi-Fi模块和无线收发模块；所述无线收发模块包括无线发射端和无线接收端；所述视频数据采集单元通过视频数据转换电路与主控制器相连；

所述视频数据采集单元，用于采集运动目标视频图像，并将所述运动目标视频图像传输至主控制器；所述主控制器，用于将所述运动目标图像传输至行人分割处理单元；所述行人分割处理单元，用于采用基于HOG行人检测预分割方法和基于GrabCut的精确分割方法，将所述运动目标图像进行行人分割处理，得到行人视频图像信息，并将所述行人视频图像信息传输至主控制器；所述主控制器，还用于将所述行人视频图像信息传输至人脸检测处理单元；所述人脸检测处理单元，用于对所述行人视频图像信息进行人脸位置检测，并将人脸位置信息传输至主控制器；所述主控制器，还用于根据人脸位置信息控制视频数据采集单元对所述运动目标的人脸位置进行跟踪视频图像采集，并从视频数据采集单元实时获取所述跟踪视频图像，然后将所述跟踪视频图像与人脸数据库中的犯罪嫌疑人的人脸图片进行人脸比对，并在当所述跟踪视频图像与犯罪嫌疑人的人脸图片相符时向报警单元发送报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种智能安防视频监控系统，其特征在于：所述主控制器连接有以太网接口电路、电源管理电路和存储器接口电路。

3.根据权利要求1所述的一种智能安防视频监控系统，其特征在于：所述的无线收发装置采用nRF24L01无线收发芯片。

4.根据权利要求1所述的智能安防视频监控系统的检测处理方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

（1）视频数据采集单元采集运动目标视频图像，并将所述运动目标视频图像传输至主控制器；

（2）主控制器将所述运动目标图像传输至行人分割处理单元；

（3）行人分割处理单元采用基于HOG行人检测预分割方法和基于GrabCut的精确分割方法，将所述运动目标图像进行行人分割处理，得到行人视频图像信息，并将所述行人视频图像信息传输至主控制器；所述行人分割处理单元具体包括以下处理步骤：

（31）用HOG 行人检测算法对所述运动目标图像进行行人检测，得到一个包围行人的包围盒；

（32）初始化，将小矩形包围盒内的像素设置为前景，小矩形包围盒外大矩形包围盒内的像素设置为背景，舍弃大矩形包围盒外的像素；

（33）根据初始化的前景和背景信息，分别构建前景和背景的高斯混合模型；

（34）求得大矩形包围盒内的每个像素n 所对应的高斯混合模型参数；

（35）用最大流/最小割算法进行分割;

（36）返回步骤（34） 重复执行，直至能量最小化收敛；

（4）主控制器将所述行人视频图像信息传输至人脸检测处理单元；

（5）人脸检测处理单元对所述行人视频图像信息进行人脸位置检测，并将人脸位置信息传输至主控制器；

（6）主控制器根据人脸位置信息控制视频数据采集单元对所述运动目标的人脸位置进行跟踪视频图像采集，并从视频数据采集单元实时获取所述跟踪视频图像，然后将所述跟踪视频图像与人脸数据库中的犯罪嫌疑人的人脸图片进行人脸比对，并在当所述跟踪视频图像与犯罪嫌疑人的人脸图片相符时向报警单元发送报警信号。