[发明专利]一种扭结机

说明书

技术领域

本发明涉及自动灌装填充领域技术，尤其是指一种扭结机。

背景技术

现有的肠衣灌装通常是将套缩好的肠衣插入灌肠管，再手工将肠衣靠外一端的头部打结，从而使得开始灌肠的第一根不会露出馅料。在自动化程度高的自动灌肠机，套缩的肠衣是自动上管的，这样就需要事先在每一根套缩肠衣的一端打好结，经过试验证明，如果在套缩肠衣的一端拉出来扭几圈再推回到套缩孔内，这样在灌肠的时候肉馅撑挤住扭好的节也不会散开。然而现有技术中，一般是通过人工进行打结或扭结，人手工打结或扭结效率极低，成本高，无法适应工业化生产需要，而且人工打结容易产生食品卫生问题。

因此，急需研究出一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种扭结机，其能有效降低生产成本，提高工作效率，且有利于规模化自动化生产。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种扭结机，包括有定位装置、扭结装置以及推杆装置，该扭结装置以及推杆装置分别设置于定位装置的前端和后端；该定位装置包括有上套筒夹、下套筒夹以及用于驱动上套筒夹上下活动的第一气缸；该推杆装置包括有推杆以及用于驱动推杆前后活动的第二气缸；该扭结装置包括有座体、设置于座体上的顶杆、用于驱动顶杆转动的扭转电机、用于带动顶杆前后活动的第三气缸以及两挡衣夹；两挡衣夹枢接于座体上，该顶杆的后端上套设有可张开或者合拢的取衣夹；当顶杆向前活动时，取衣夹向外张开，同时两挡衣夹的后端向内并拢；当顶杆向后活动时，取衣夹向内并拢，两挡衣夹的后端向外张开。

作为一种优选方案，所述座体包括有上滑台、下滑台、第一支架以及第二支架，该上滑台可前后活动地设置于下滑台上，该第一支架以及第二支架均设置于上滑台上；该第一支架与第二支架之间架设有滑动杆，该滑动杆上设置有可沿滑动杆前后活动的滑动板，该滑动板与第三气缸的活塞杆连接，该滑动板的两侧缘分别抵于两挡衣夹的内侧缘上；该第二支架上设置有第一链轮以及通孔，该顶杆的前端依次穿过通孔以及第一链轮后与滑动板连接固定；该扭转电机的输出轴上设置有第二链轮，该第二链轮通过传动链条与第一链轮传动连接。

作为一种优选方案，所述两挡衣夹的前端均与第一支架枢接连接，两挡衣夹的后端与第二支架之间均连接有第一弹簧；顶杆的后端套设有第二弹簧以及固定芯件，该第二弹簧的两端分别抵于第二支架与固定芯件上，该固定芯件上套设有固定套件，该固定芯件与取衣夹连接固定，该固定套件与取衣夹之间通过连接板枢接连接，该连接板的一端与固定套件连接，该连接板的另一端与取衣夹枢接连接。

作为一种优选方案，所述固定芯件上设置有第一连接孔以及第二连接孔，该固定套件上设置有第三连接孔，该取衣夹上设置有第四连接孔以及第五连接孔，该连接板上设置有第六连接孔以及第七连接孔，第一连接轴依次穿过第一连接孔、第四连接孔以及第二连接孔固定；第二连接轴依次穿过第三连接孔以及第六连接孔固定，第三连接轴依次穿过第五连接孔以及第七连接孔中固定。

作为一种优选方案，所述上套筒夹以及下套筒夹均具有凹槽，该凹槽呈半圆型。

作为一种优选方案，所述取衣夹为四个，该四个取衣夹环设于顶杆上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，

本发明包括有定位装置、扭结装置以及推杆装置，利用定位装置将套缩肠衣固定住，该推杆装置将套缩肠衣推到定位装置的前端，该扭结装置将套缩肠衣进行打结，从而取代了传统技术上通过人工扭结的做法，有效降低生产成本，提高工作效率，且有利于规模化自动化生产，且保证了食品安全卫生，提高食品质量。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本发明之较佳实施例的另一角度立体结构示意图；

图3是图2在A处的局部放大示意图；

图4是本发明之较佳实施例之扭结装置的放大示意图；

图5是图4另一角度的放大示意图；

图6是图4的分解示意图；

图7是图6在B处的局部放大示意图；

图8是本发明之较佳实施例之扭结装置的固定芯件的放大示意图；

图9是本发明之较佳实施例之扭结装置的固定套件的放大示意图。

附图标识说明。

10、定位装置101、凹槽

11、上套筒夹12、下套筒夹