[发明专利]偏光片操作装置及方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及偏光片操作技术领域，特别涉及一种偏光片操作装置及方法。

【背景技术】

在显示面板的生产过程中，需要偏光片操作装置从堆叠在一起的若干偏光片中取出一片偏光片，并向显示面板生成设备提供所取出的偏光片。

在这个过程中，需要确保所述偏光片操作装置所取出的偏光片为1片，目的是为了避免取出两片以上的偏光片而造成显示面板的生产过程出现异常情况，以及避免偏光片浪费。

为了对所述偏光片操作装置所取出的偏光片的数量进行检测，传统的技术方案包括以下两种：

第一种、利用光线传感器来检测所述数量，即，通过检测透过一片偏光片、两片偏光片的光线的差异来判断所述偏光片操作装置所取出的偏光片的数量是否为1。

第二种、利用测量偏光片的厚度的方式来检测所述数量。

使用压力检测感知器检测，通过一枚或者多枚的厚度差异，来确认是否是一枚还是多枚。

然而，在上述第一种技术方案中，如果每一片的偏光片的透光性具有较大的差异，那么这会造成检测结果错误，从而对显示面板的生产工序造成巨大影响。在上述第二种技术方案中，使用机械测厚的方式容易造成偏光片损伤。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种偏光片操作装置及方法，其能确保每次提供的偏光片的数量都是单片的。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种偏光片操作装置，所述偏光片操作装置包括：偏光片操作设备，用于从第一预定位置取出偏光片；偏光片检测设备，用于对所述偏光片操作设备所取出的偏光片的数量进行检测，并生成检测结果；控制设备，用于根据所述检测结果控制所述偏光片操作设备；

所述偏光片操作设备为机械臂，所述机械臂上设置有至少一吸盘，所述吸盘用于吸附所述偏光片，所述机械臂用于带动所述吸盘及所述吸盘所吸附的所述偏光片移动，以从所述第一预定位置取出所述偏光片；

所述偏光片操作装置包括吹气装置，所述吹气装置用于向堆叠在一起的至少两所述偏光片的侧边吹气，以使所述偏光片在被所述偏光片操作设备取出的过程中更易与相邻的另一偏光片分离。

在上述偏光片操作装置中，所述偏光片检测设备用于在所述偏光片操作设备取出所述偏光片后，对所述偏光片操作设备所取出的所述偏光片进行拍摄，以获取所述偏光片的图像，以及用于对所述图像进行比对分析，以检测所述偏光片操作设备所取出的所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。

在上述偏光片操作装置中，所述图像包括所述偏光片的侧面的影像，所述侧面为与所述偏光片所在的平面垂直的面；所述偏光片检测设备包括：摄像模块，用于通过拍摄所述偏光片的侧面来获取所述影像；比对分析模块，用于将所述影像与预先存储的偏光片影像特征进行比对分析，以检测出所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果；以及数据存储模块，用于预先存储所述偏光片影像特征，并用于向所述比对分析模块提供所述偏光片影像特征。

在上述偏光片操作装置中，所述偏光片影像特征至少包括：第一影像特征，所述第一影响特征为一片偏光片的影像特征；以及第二影像特征，所述第二影像特征为两片偏光片的影像特征。

在上述偏光片操作装置中，所述控制设备用于在所述检测结果为所述数量等于1时控制所述偏光片操作设备将所取出的所述偏光片放到第二预定位置，以及用于在所述检测结果为所述数量大于1时控制所述偏光片操作设备将所取出的所述偏光片放到第三预定位置。

一种偏光片操作方法，所述方法包括以下步骤：A、偏光片操作设备从第一预定位置取出偏光片；B、偏光片检测设备对所述偏光片操作设备所取出的偏光片的数量进行检测，并生成检测结果；C、控制设备根据所述检测结果控制所述偏光片操作设备；其中，所述偏光片操作设备为机械臂，所述机械臂上设置有至少一吸盘，所述步骤A包括：所述吸盘吸附所述偏光片；所述机械臂带动所述吸盘及所述吸盘所吸附的所述偏光片移动，以从所述第一预定位置取出所述偏光片；在所述步骤A之前或在所述步骤A执行的过程中，所述方法还包括以下步骤：D、所述吹气装置向堆叠在一起的至少两所述偏光片的侧边吹气，以使所述偏光片在被所述偏光片操作设备取出的过程中更易与相邻的另一偏光片分离。