[发明专利]一种利用飞艇快递到户的收发传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种收发传输装置，尤其涉及一种利用飞艇快递到户的收发传输装置。

背景技术

目前快递行业中进行的快递投递均采用人力快递到户，由于快递人员的素质参差不齐，乱象丛生，致使服务质量饱受垢病；在快递人员收发物品的最后100米成为痛点，如：快递物品常有破损、被盗和丢失，送件人不愿意上楼送货、收件人的财产、安全受到送件人的影响等，致使整个快递行业的形象受到影响，且快递过程全程均需要多人进行协同作业，耗费了大量的人力、物力，因此需要采用一种无人送达快递到户的收发传输装置。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种利用飞艇快递到户的收发传输装置。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种利用飞艇快递到户的收发传输装置，包括飞艇、吊舱、传输装置和收发装置；传输装置包括吊舱圆形轨道、吊舱直流电机、钢丝绳、钢球、电子滑车；收发装置由钢球卡口、暂存柜圆形轨道、快递下传/上传轨道、快递到户主轨道、钢球对接漏斗、暂存柜和快递到户分轨道组成；

飞艇的底部设置有吊舱，吊舱固定在飞艇底部；吊舱圆形轨道安装在吊舱的顶部，吊舱圆形轨道用于悬挂快递包裹；吊舱直流电机为四台，四台吊舱直流电机均安装在吊舱圆形轨道上；

钢丝绳有两根，分为粗钢丝绳和细钢丝绳；粗钢丝绳的上端连接在右侧的吊舱直流电机的转动轴上、下端连接有一个钢球；细钢丝绳的上端连接在左侧的吊舱直流电机的转动轴上，下端固定在一个电子滑车上；细钢丝绳用于牵引或控制载有包裹的多个电子滑车；

快递到户主轨道的一侧装置有快递到户分轨道；钢球卡口设置在钢球对接漏斗底部，钢球卡口的侧面装置有快递下传/上传轨道，快递下传/上传轨道的下端装置在暂存柜圆形轨道上。

快递到户主轨道的一端和暂存柜圆形轨道对接、另一端延伸到快递接收人的所在窗口；吊舱的底部安装有一个起落架。

钢球的表面设置有用于电子滑车下行或上行的引导槽。

钢球卡口内设置有卡口传感器；电子滑车的两端各设置有一个电子锁，电子锁的内部装置有电子滑车控制器；快递到户主轨道和快递到户分轨道的连接处设置有分轨控制器。

本发明用无人驾驶的飞艇做为载体，以空中悬停的方式，通过安装在建筑物顶部的用于收发快递的收发装置，下传上载快递包裹，通过本发明可以做到方便、快捷的把快递物件收发、运送到户，全程节省了大量的人力、物力，避免了快递人员收发快件的弊端，更加方便、快捷、实用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的吊舱及传输装置的结构示意图。

图2为图1的侧面视图。

图3为收发装置的结构示意图。

图4为本发明暂存柜圆形轨道的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为本发明地面控制系统的连接关系框图。

图7为收发控制系统的架构原理框图。

图8为收发装置的主控制器控制原理框图。

图9为电子滑车控制器的控制原理框图。

图10为分轨控制器的控制原理框图。

图11为快递包裹上行、下传的控制原理图。

图12为收发装置的无线通讯电路图。

图13为本发明收发装置的整体工作流程图。

图中：1、飞艇；2、吊舱；3、吊舱圆形轨道；4、吊舱直流电机；5、粗钢丝绳；6、钢球；7、细钢丝绳；8、电子滑车；9、起落架；10、暂存柜圆形轨道；11、快递下传/上传轨道；12、快递到户主轨道；13、钢球对接漏斗；14、暂存柜；15、钢球卡口；16、尾翼；17、推进器；18、快递包裹；19、收发控制系统；20、单片机。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明包括飞艇1、吊舱2、传输装置和收发装置。传输装置包括吊舱圆形轨道3、吊舱直流电机4、钢丝绳、钢球6、电子滑车8。收发装置由钢球卡口15、暂存柜圆形轨道10、快递下传/上传轨道11、快递到户主轨道12、钢球对接漏斗13、暂存柜14和快递到户分轨道组成。

飞艇1的底部设置有吊舱2，吊舱2固定在飞艇1底部。吊舱圆形轨道3安装在吊舱2的顶部，吊舱圆形轨道3用于悬挂快递包裹18。

吊舱直流电机4为四台，分为吊舱左直流电机、吊舱右直流电机、吊舱前直流电机和吊舱后直流电机，四台吊舱直流电机4均安装在吊舱圆形轨道3上。吊舱2的底部安装有一个起落架9。