[发明专利]一种人体上肢刚性运动简化方法在审

专利信息
申请号: 201510393075.5 申请日: 2015-07-07
公开(公告)号: CN104900125A 公开(公告)日: 2015-09-09
发明(设计)人: 谢海亭 申请(专利权)人: 安徽瑞宏信息科技有限公司
主分类号: G09B23/28 分类号: G09B23/28
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230001 安徽省合肥市*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 人体 上肢 刚性 运动 简化 方法
【说明书】:

技术领域:

    本发明涉及人体运动信息检测及处理技术领域,具体涉及一种人体上肢刚性运动简化方法。

背景技术:

    分析人体上肢在日常生活中基于任务测量的运动特性,即人手臂终端运动和上肢各部分之间的相对运动情况,就要对人体上肢的各部分进行简化。人体上肢是人类各部分肢体中最灵活的部件,人类使用的最多的就是上臂、前臂和手,这三部分构成的人体上肢具有灵活性高、操作空间广、转角范围大、各部分协调性强等特点。所以,它的组成不是由几个简单刚体连接就能实现的,但若要全面、细致的分析人体上肢运动过程中关节、肌肉、骨骼间的种种绝对及相对运动,几乎是不可能的,因此有必要对人体上肢模型进行一定的简化处理。

发明内容:

本发明的目的是提供一种人体上肢刚性运动简化方法,它对人体上肢模型进行一定的简化处理,能够全面、细致的分析人体上肢运动过程中关节、肌肉、骨骼间的种种绝对及相对运动。

为了解决背景技术所存在的问题,本发明是采用以下技术方案:它把人体的上臂、前臂和手分别简化成三个刚性体,刚体形状为截锥体,各刚体之间均设为转动关节联接,通过分析人体上肢的骨骼结构、肌肉与骨骼之间的连带关系,给出生物力学模型。

本发明的原理为:根据RBA假设理论,人体的运动系统在忽略实体受力变形的条件下,建立一个能全面、细致的反应人体上肢运动过程的生物力学模型,通过对该生物力学模型的计算,得到人体上肢三部分的固连局部坐标系在运动过程中的相对转角的变换矩阵,根据各个部分上的标记点来进行运动参数的求解。

    本发明对人体上肢模型进行一定的简化处理,能够全面、细致的分析人体上肢运动过程中关节、肌肉、骨骼间的种种绝对及相对运动。

具体实施方式:

    本具体实施方式采用以下技术方案:它把人体的上臂、前臂和手分别简化成三个刚性体,刚体形状为截锥体,各刚体之间均设为转动关节联接,通过分析人体上肢的骨骼结构、肌肉与骨骼之间的连带关系,给出生物力学模型。

本具体实施方式的原理为:根据RBA假设理论,人体的运动系统在忽略实体受力变形的条件下,建立一个能全面、细致的反应人体上肢运动过程的生物力学模型,通过对该生物力学模型的计算,得到人体上肢三部分的固连局部坐标系在运动过程中的相对转角的变换矩阵,根据各个部分上的标记点来进行运动参数的求解。

    本具体实施方式对人体上肢模型进行一定的简化处理,能够全面、细致的分析人体上肢运动过程中关节、肌肉、骨骼间的种种绝对及相对运动。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽瑞宏信息科技有限公司,未经安徽瑞宏信息科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510393075.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top