[发明专利]一种自动发卡机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种自动发卡机。

背景技术：

某些集会场所，工作人员需在入口处集中发放通行卡片；或者，某些设置路障的停车场地，工作人员需在入口处发放自动打开路障的卡片；或者，某些有价卡片的出售，需销售人员逐张向消费者销出。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现实生活中，工作人员发放或发售批量相同内容的卡片，不仅浪费人力，而且发放或发售卡片的效率也不高。

本发明提供如下技术方案：

——一种自动发卡机，包括机架、X轴移动模组、Y轴移动模组、吸卡装置、卡盒、出卡装置；

——所述机架包括封闭的方形盒体；

——所述X轴移动模组安装在盒体内，X轴移动模组包括X向滑台、X向滑轨、X向驱动装置，X向驱动装置驱动X向滑台在X向滑轨上平移；

——所述Y轴移动模组安装在X向滑台上，Y轴移动模组包括Y向滑台、Y向滑轨、Y向驱动装置，Y向驱动装置驱动Y向滑台在Y向滑轨上升降；

——所述吸卡装置安装在Y向滑台上，吸卡装置包括用于吸取卡片的真空吸盘；

——所述卡盒安装在盒体内，卡盒位于吸卡装置的下方，卡盒顶部开口，卡盒内放置卡片；

——所述出卡装置包括出卡漏斗、卡片接收盒、出卡门装置，所述盒体的一侧壁上开设出卡口，所述出卡漏斗安装在盒体的内侧壁上，出卡漏斗底端的出料口连通出卡口，所述卡片接收盒安装在盒体的外侧壁上，卡片接收盒连通出卡口，卡片接收盒用于承接从出卡口滑落的卡片；所述出卡门装置包括竖直设置的出卡门、驱动出卡门升降的气缸，所述盒体的侧壁上开设竖直向的滑槽，所述出卡门上设有与滑槽配合滑块，出卡门位于出卡口的上方。

按上述技术方案，X向驱动装置驱动X向滑台在X向滑轨上水平移动，X向滑台带动Y向滑台移动至卡盒的正上方；Y向驱动装置驱动Y向滑台下行，Y向滑台带动吸卡装置下行，吸卡装置上的真空吸盘由上而下伸入卡盒内，吸取卡盒内的卡片；之后，Y向驱动装置驱动Y向滑台上行，Y向滑台带动吸卡装置上行，X向驱动装置通过驱动X向滑台使吸卡装置移至出卡口；吸卡装置至出卡口后，真空吸盘释放卡片，卡片下落至出卡漏斗内，再下滑经过出卡口进入卡片接收盒内。至此，卡片被自动移送出盒体外。

通过上述技术方案，本发明所述发卡机可自动发放或发售批量相同内容的卡片，不仅节省人力，而且发放或发售卡片的效率也能得到提高。

作为本发明对X轴移动模组的一种说明，所述X向驱动装置包括X向同步带、用于驱动X向同步带运行的第一电机，所述X向滑台与X向同步带固定连接。

作为本发明对Y轴移动模组的一种说明，所述Y向驱动装置包括Y向同步带、用于驱动Y向同步带运行的第二电机，所述Y向滑台与Y向同步带固定连接。

作为本发明对吸卡装置的一种说明，所述吸卡装置还包括吸卡支架、第一光电传感器，所述真空吸盘的数量为两个，两个真空吸盘并列设置吸卡支架上，吸卡支架固定在Y向滑台上，所述第一光电传感器安装在吸卡支架上，第一光电传感器位于两个真空吸盘之间。所述第一光电传感器用于感知其与卡盒内卡片的距离，当第一光电传感器接近卡片表面时，两个真空吸盘动作，吸取卡片。

作为本发明对卡盒的一种说明，所述卡盒包括一对竖直设置的隔板、限位挡块、第二光电传感器；所述一对隔板相向设置，一对隔板的一侧边缘处设有相向凸出的凸缘，一对隔板的另一侧边缘处开设相向设置的卡槽，限位挡块竖直卡合在卡槽内，所述第二光电传感器安装在卡盒的底部，第二光电传感器的顶端与卡盒的底面齐平。按上述说明，卡片以上下叠加的方式置放在卡盒内，具体地，卡片被限制在一对隔板、一对隔板的凸缘、限位挡块之间。当工作人员需向卡盒内补充卡片时，工作人员可从卡槽中抽出限位挡块，补充完成卡片后，工作人员再将限位挡块回位。所述第二光电传感器的作用在于检测卡盒内卡片的有无。作为本发明的一种优选，所述卡盒的数量可以为多个，多个卡盒可并列设置。

作为本发明对盒体的一种说明，所述盒体的一侧壁铰接在盒体上，铰接在盒体上的侧壁上安装有锁扣装置。即，所述侧壁相当于盒体的一个门，以方便工作人员对盒体内卡盒中补充卡片。所述锁扣装置相当于门锁，用于防盗。

作为本发明对出卡门装置的一种说明，所述出卡门上固定有第一锁环，所述盒体的侧壁上固定有与第一锁环相配合的第二锁环。按上述说明，当本发明所述发卡机处于停止工作状态时，出卡门装置中的气缸驱动出卡门下行，出卡门封锁出卡口；此时，第一锁环与第二锁环配合在一起，工作人员可用外部的锁将第一锁环和第二锁环锁合在一起。