[发明专利]一种片料自动送料机构用后夹爪机构

说明书

技术领域：

本发明涉及物料黏性强度检测设备技术领域，更具体的说涉及一种片料自动送料机构。

背景技术：

现有的片料形式的多种黏性物料在制作时，其黏度需要进行检测，从而可以保证制作的产品质量合格，而在检测之前需要将物料输送，而输送中需要时刻保持片料处于绷紧状态，而现在并无此种设备，更没有能够夹持此片料的夹持装置。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种片料自动送料机构用后夹爪机构，它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其后部的夹持装置其可以将片料后部夹持，其夹持牢固，夹持效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种片料自动送料机构用后夹爪机构，包括后夹爪底座,所述后夹爪底座的底部具有滑行槽，后夹爪底座的右部的两侧固定有后夹爪气缸，后夹爪气缸的推杆竖直向上并设置在后夹爪夹板的后部的插孔中，后夹爪底座的右端的两侧成型有两个后夹爪底部夹块，后夹爪底部夹块的上部通过铰接轴铰接在后夹爪夹板的前部，后夹爪底部夹块的前端上部顶面具有齿形面，后夹爪夹板的前端底面具有齿形面，后夹爪夹板的前端和后夹爪底部夹块的前端相咬合。

作为上述技术方案的优选，所述后夹爪气缸的推杆上端螺接有限位螺钉，后夹爪夹板的后端具有的插孔插套在限位螺钉的杆部中，后夹爪夹板的后端夹持在夹爪气缸的推杆与限位螺钉的头部之前。

作为上述技术方案的优选，所述后夹爪夹板的中部具有向下斜向延伸的斜向部，斜向部的下端具有横向夹板部，横向夹板部的前端具有向下延伸的凸起部，凸起部的下端面具有齿形面，凸起部的下端与后夹爪底部夹块的前端上部顶面相咬合。

作为上述技术方案的优选，所述斜向部的下端通过连接轴铰接在后夹爪底部夹块的两侧具有的铰接部上。

作为上述技术方案的优选，所述后夹爪气缸的左端面上具有竖直凹孔。

作为上述技术方案的优选，所述后夹爪底部夹块的顶面中部具有凸起限位条。

本发明的有益效果在于：与现有技术相比，它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其后部的夹持装置其可以将片料后部夹持，其夹持牢固，夹持效果好。

附图说明：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的换角度立体结构示意图；

图3是本发明的后夹爪底座的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至3所示，一种片料自动送料机构用后夹爪机构，包括后夹爪底座41,所述后夹爪底座41的底部具有滑行槽42，后夹爪底座41的右部的两侧固定有后夹爪气缸44，后夹爪气缸44的推杆竖直向上并设置在后夹爪夹板43的后部的插孔431中，后夹爪底座41的右端的两侧成型有两个后夹爪底部夹块45，后夹爪底部夹块45的上部通过铰接轴铰接在后夹爪夹板43的前部，后夹爪底部夹块45的前端上部顶面具有齿形面，后夹爪夹板43的前端底面具有齿形面，后夹爪夹板43的前端和后夹爪底部夹块45的前端相咬合。

进一步的说，所述后夹爪气缸44的推杆上端螺接有限位螺钉441，后夹爪夹板43的后端具有的插孔431插套在限位螺钉441的杆部中，后夹爪夹板43的后端夹持在夹爪气缸44的推杆与限位螺钉441的头部之前。

进一步的说，所述后夹爪夹板43的中部具有向下斜向延伸的斜向部432，斜向部432的下端具有横向夹板部433，横向夹板部433的前端具有向下延伸的凸起部434，凸起部434的下端面具有齿形面，凸起部434的下端与后夹爪底部夹块45的前端上部顶面相咬合。

进一步的说，所述斜向部432的下端通过连接轴铰接在后夹爪底部夹块45的两侧具有的铰接部451上。

进一步的说，所述后夹爪气缸44的左端面上具有竖直凹孔442。

进一步的说，所述后夹爪底部夹块45的顶面中部具有凸起限位条452。

工作原理：通过后夹爪气缸44的推杆上下推动可以实现后夹爪夹板43的前端和后夹爪底部夹块45的前端的闭合和开启，从而实现对片料的后端的夹持和松开，其中，凸起限位条452可以限制片料伸入太多，从而保证其夹持效果。

而后夹爪气缸44的左端面上具有竖直凹孔442，竖直凹孔442可以将连接后夹爪气缸44的气管嵌套在竖直凹孔442中，防止其气管过长而影响正常的后夹爪底座41的移动。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。