[发明专利]一种外加式数控铣床自动控制系统

权利要求书

1.一种外加式数控铣床自动控制系统，包括机柜(11)、传送带(12)、主轴箱(21)、主轴(22)、机械臂(31)、机械爪(32)、工具收纳柜(41)、数控系统(101)、机械爪控制系统(102)、指令解析器(203)、指令缓存器(204)、编码支持库(301)、编码系统(302)，其特征在于：所述机柜(11)正面中部设置有主轴箱(21)，主轴箱(21)底部设置主轴(22)；所述机柜(11)中对应主轴(22)所在位置的下方设置有横向的传送带(12)；所述机柜(11)一侧固定有工具收纳柜(41)，在机柜(11)上对应工具收纳柜(41)所在一侧正面安装有机械臂(31)，机械臂(31)端部设置有机械爪(32)；所述机械臂(31)和机械爪(32)均通过机械爪控制系统(102)控制，所述机柜(11)上的主轴箱(21)、主轴(22)均通过数控系统(101)控制；所述数控系统(101)和机械爪控制系统(102)均连接指令缓存器(204)，指令缓存器(204)、指令解析器(203)、编码系统(302)、编码支持库(301)依次连接；所述指令解析器(203)还与编码支持库(301)连接；

所述编码支持库(301)存储封装函数代码内容；

所述编码系统(302)提供人机交互界面，让操作者进行加工操作代码编写，并实时从编码支持库(301)中读取并显示操作者编写过程中涉及的封装函数内容，在操作者确认的情况下将编写好的代码发送给指令解析器(203)解析执行；

所述指令解析器(203)接收编码系统(302)的操作代码，然后对操作代码中涉及的封装函数从编码支持库(301)中读取对应内容进行解析，将操作代码解析为仅包含单一操作过程的操作编码，然后将操作编码编译为数控系统(101)或机械爪控制系统(102)可识别的操作指令集并发送至指令缓存器(204)；

所述指令缓存器(204)接收指令解析器(203)的操作指令集，对应数控系统(101)和机械爪控制系统(102)的操作指令输入要求，将操作指令集中的操作指令以逐条、部分或全部的方式发送给数控系统(101)和机械爪控制系统(102)执行。

2.如权利要求1所述的外加式数控铣床自动控制系统，其特征在于：所述传送带(12)由数控系统(101)控制。

3.如权利要求1所述的外加式数控铣床自动控制系统，其特征在于：还包括平板状的隔板(42)，隔板(42)水平设置在工具收纳柜(41)中将工具收纳柜(41)内部划分为多层。

4.如权利要求1所述的外加式数控铣床自动控制系统，其特征在于：还包括信号解读器(201)和错误处理器(202)，信号解读器(201)同时连接数控系统(101)和机械爪控制系统(102)，错误处理器(202)同时连接指令解析器(203)和信号解读器(201)；信号解读器(201)从数控系统(101)和机械爪控制系统(102)中获取运行过程信息，并根据从错误处理器(202)接收到的筛选条件将符合条件的信息发送给错误处理器(202)；错误处理器(202)从指令解析器(203)接收错误判断和处理代码，并根据错误判断代码向信号解读器(201)发送筛选条件，并且当接收到信号解读器(201)发送的符合筛选条件的信息时，执行对应的处理代码。

5.如权利要求1所述的外加式数控铣床自动控制系统，其特征在于：所述机械爪(32)为三指机械爪。