[发明专利]一种高树枝果实可伸缩采收器

权利要求书

1.一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于它包括：自动控制采摘装置（18）、自动控制升降装置（19）、缓冲卸料斗组件（21）、缓冲输送斗（22）、可伸缩输送管（1）、收集箱（13）、手把（8）；所述的自动控制采摘装置设有活动刀片（4）、固定刀片（6）、Y接组件（5）、自动采摘导向组件（7），组装于外活动套(2)的上端口，自动采摘导向组件(7)包括绳索、导绳轮、导绳轮固定座、弱电压电机；所述的自动控制升降装置(19)设有外活动套(2)、内固定套(10)、自动升降组件(9)，外活动套与内固定套(10)配合安装，在外活动套(2)与内固定套(10)连接处设有自动升降组件(9)，用于调节自动控制采摘装置（18）的采摘口高低，自动升降组件（9）包括升降螺杆、升降导杆、弱电电机，可伸缩斜料板（20）一端安装于外活动套（2）上端，另一端安装内固定套（10）的上端口，位于缓冲卸料斗组件（21）顶端；所述的缓冲输送斗（22）安装于传送带上，作用于避免或减少水果表皮的损伤；所述的缓冲卸料斗组件（21）包括传送带、传动轴承、传动轴，其组装于内固定套（10）内筒上；所述的可伸缩输送管(1)一端与内固定套（10）的下端口连接，另一端与收集箱(13)连接；所述的收集箱(13)用于收集采摘后的果实，收集箱(13)上设有收集箱盖（11）、背带（12）；所述的手把（8）安装于内固定套（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于可伸缩输送管（1）为软管。

3.根据权利要求1所述的一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于活动刀片（4）锋刃端可呈镰刀形、直线形，活动刀片（4）一端设有回位弹簧（16）。

4.根据权利要求1所述的一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于收集箱（13）与收集箱盖（11）上设有观察孔，收集箱（13）的制作包括编织的，可折叠的网袋或布袋。

5.根据权利要求1所述的一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于外活动套(2)与内固定套(10)的伸缩长度可根据树枝的不同高度进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于手把（8）设有自动采摘控制开关（14）、自动升降控制开关（15）。

7.根据权利要求1所述的一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于缓冲输送斗（22）为网袋或布袋，网袋或布袋端口设有环形硬边条，在操作采收器时，呈一定间距的连环网袋或布袋在可伸缩管内上下运转，上升时网袋或布袋是垂直紧帖于输送带的，下降时则自动张开环形硬边条网袋口或布袋口，网袋或布袋固定于缓冲输送斗（22）接料口环形圈上。