[发明专利]一种零件加载与定时分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及生产辅助设备技术领域，尤其是涉及一种零件加载与定时分拣装置。

背景技术

随着企业的生产规模的不断扩大，对于零部件加工的要求也越来越高，尤其是对于小部件大批量生产的速度要求在不断提高。而在不改变目前生产技术的前提下提高生产速度的最佳途径就是改进生产辅助过程的工艺与方法，提高生产效率。待加工零件的加载工序是目前生产辅助部分可改进与优化的最佳环节，缩短待加工零部件的加载时间也是有效提高生产效率的最佳选择。

目前主要的加载待加工零件的方式大体分为两种，一种是在目前中小企业仍然广泛使用的纯手工配合简单固定机械以实现的加载方式，该方式的特点是初期投入非常小，辅助夹具设计简单，但是加载速度有限，上件速度完全取决于工人对上件工序的娴熟程度，无法提升上件效率，缩短加工时间；另一种加载待加工零部件的方式是通过机械机构完成待加工零件的分拣与定位，该方式的特点是自动化程度高，上件过程可控可调，效率提升明显，但是对企业前期要求投入较大，且后期维护成本高，对中小企业并不适用。

发明内容

本发明的目的是针对目前两种零件加载方式存在的成本较高和上件效率低下等问题，提供一种零部件加载与定时分拣装置，其上件操作简单，上件过程自动可控，速度可调节，自动化程度较高；能够提高企业待加工零部件的上件效率，降低企业生产对工人技术的依赖程度，在保证企业正常生产连续性的基础上，又尽量降低中小企业的初期投入成本以及后期使用维护成本的增加。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

本发明提供一种零件加载与定时分拣装置，其包括：

承载零部件的物料台架；

基于电机驱动丝杠伸缩来控制零部件的通行与等待的零件分拣机构；

阻挡并基于电磁阀控制弹簧伸缩杆推拉运动实现将被挡住的零部件推向后续工序的连接台；

所述零件分拣机构的前端与所述物料台架的尾端相连；所述零件分拣机构的尾端与所述连接台的入口相连。

更进一步地，所述物料台架的上端为上件处，物料台架的下方设有多条附有导轨的加载层，每层加载层末端设有便于零部件滚落的开口。

更进一步地，所述零件分拣机构(20)包括：

导轨(20-1)、活动块(20-2)、控制电机(20-3)、定位块(20-4)、丝杠(20-5)和配重(20-7)；

导轨(20-1)连接在物料台架(10)的尾端并作为该机构其它部件的安装载体；

控制电机(20-3)、定位块(20-4)和丝杠(20-5)安装在导轨(20-1)侧边的平台上；定位块(20-4)固定在导轨(20-1)侧平台的边缘以限制丝杠(20-5)的极限位置；控制电机(20-3)驱动丝杠(20-5)的伸出与收回；活动块(20-2)安装在导轨(20-1)下方的开口内，活动块(20-2)末端设有配重(20-7)。

更进一步地，所述控制电机(20-3)在启动后收回丝杠(20-5)和伸出丝杠(20-5)的时间间隔根据零部件实际滚下所用时间设定；所述控制电机(20-3)两次收回丝杠(20-5)的时间间隔由连接台(30)末端的生产节奏需要决定。

更进一步地，所述连接台(30)包括：

连接台导轨(30-1)、电磁阀(30-2)、伸缩杆(30-3)、连接台挡板(30-4)和传输装置；

所述连接台导轨(30-1)的首端位于所述连接台(30)的入口处，尾端与所述传输装置相连；

所述连接台挡板(30-4)设置在所述传输装置的一侧的上方，以阻挡从所述连接台导轨(30-1)上滚落的零部件；

所述伸缩杆(30-3)与所述电磁阀(30-2)连接；所述伸缩杆(30-3)在所述电磁阀(30-2)未通电时处于收缩状态，所述电磁阀(30-2)通电后受电磁吸力作用，促使所述伸缩杆(30-3)伸长推动停止在连接台挡板(30-4)前的零部件到所述传输装置。

更进一步地，所述电磁阀(30-2的通断电时间与节奏需根据生产节奏需要调整。

本发明还提供一种零部件加载与定时分拣方法，其包括：

步骤S101，物料台架(10)承载零部件沿导轨自然滚下，直至物料台架(10)的储存足够待加工零部件；

步骤S102，从物料台架(10)滚下的第一个零部件滚至零件分拣机构(20)的零部件分拣关口时被丝杠(20-5)挡住，零部件压住活动块(20-2)的前段，活动块(20-2)的尾端翘起阻挡后面滚下的零部件，使后面的零部件无法继续运动；