[发明专利]面向海用雷达标校的岸台AIS设备精度分析方法

权利要求书

1.面向海用雷达标校的岸台AIS设备精度分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)以安装A类船载AIS设备和高精度GPS设备的船只P作为目标，利用消息识别码、用户识别码、转发指示符和船位精确度进行联合判断，从岸台AIS设备接收的消息中判断有效消息；

(2)令P船在海面做匀速直线运动，对比从船载AIS设备接收数据和岸台AIS设备接收消息中解析出的P船经纬度和时间，查找相同经纬度值分别对应的时间，计算时间差，统计得到岸台AIS设备时间精度，在此基础上利用海用雷达架设地的经纬度值，在WGS84坐标系下，根据三角函数关系计算得到由岸台AIS设备时间精度引起的最大可能距离向误差和最大可能方位向误差，具体为：假设从船载AIS设备接收数据中解析出的P船经纬度为(α₁,β₁)，对应时间为t₁，从步骤(1)有效消息中解析出的P船经纬度为(α₂,β₂)，对应时间为t₂，须保证满足α₁＝α₂且β₁＝β₂的数据点数不低于1000点，计算所有满足α₁＝α₂且β₁＝β₂的数据点对应时间的时间差Δt，Δt采用如下公式计算

Δt＝t₂-t₁，

其中，Δt、t₁、t₂的单位均为秒，Δt＞0则表明岸台AIS设备接收到P船位置信息滞后；Δt＝0则表明岸台AIS设备接收到P船位置信息无延时；Δt＜0则表明岸台AIS设备接收到P船位置信息超前，统计计算Δt绝对值的最大值，在此基础上，在WGS84坐标系下，利用海用雷达架设地的经纬度值，根据三角函数关系计算由岸台AIS设备时间精度引起的最大可能距离向误差Δr_t和最大可能方位向误差ΔΘ_t，即

Δr_t＝v·max(Δt)，

其中，v表示P船运动速度，R表示海用雷达架设地点与P船真实位置间的距离；

(3)令P船处于静止状态，分别计算高精度GPS设备和船载AIS设备提供经纬度数据的均值和标准差，并以均值和3倍标准差形成动态范围，将高精度GPS设备测得位置作为真值，在WGS84坐标系下，结合海用雷达架设地的经纬度值，根据三角函数关系计算由船载AIS设备位置精度引起的最大可能距离向误差和最大可能方位向误差；

(4)将步骤(2)和步骤(3)得到的距离向误差和方位向误差，分别与设定门限进行比较，当所有误差值均低于门限时，则岸台AIS设备精度满足海用雷达标校要求。

2.如权利要求1所述的面向海用雷达标校的岸台AIS设备精度分析方法，其特征在于，所述步骤(1)具体为：以安装A类船载AIS设备和高精度GPS设备的船只P作为目标，其中，高精度GPS设备位置测量误差小于0.6米，数据更新率大于等于20赫兹，当岸台AIS设备接收消息同时满足如下4条特征：①消息识别码值为消息1的标识符；②转发指示符值为0；③用户识别码值为P船识别码；④船位精确度值为1，则判断该消息为有效消息。